结论：针对您提出的“未经报备审批，非法占用耕地，已投诉多部门但处理得不到落实，是否可以起诉”的问题，您可以考虑通过行政诉讼或民事诉讼（如存在侵权行为）的途径来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：

一、行政诉讼角度

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》第七十七条：“未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，恢复土地原状，对符合土地利用总体规划的，没收在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施，可以并处罚款；对非法占用土地单位的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。”
   • 若相关部门未依法履行职责，您有权依据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，向人民法院提起行政诉讼，要求相关部门履行法定职责或确认其不作为违法。

2. 诉讼准备：

   • 收集证据：包括非法占用耕地的现场照片、视频、相关部门的投诉记录、回复（或未回复）的证明等。
   • 确定被告：根据投诉对象确定具体的行政机关作为被告。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据材料。

3. 诉讼流程：

   • 向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料。
   • 法院审查立案后，将依法开庭审理，并作出判决。

二、民事诉讼角度（如存在侵权行为）

1. 法律依据：

   • 若非法占用耕地的行为侵犯了您的合法权益（如相邻权、土地承包经营权等），您有权依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人停止侵害、排除妨碍、恢复原状、赔偿损失等。

2. 诉讼准备：

   • 收集证据：包括证明您对土地享有合法权益的证据（如土地承包经营权证、土地使用权证等）、非法占用耕地的证据（如现场照片、视频等）、损失评估报告（如适用）等。
   • 确定被告：非法占用耕地的个人或单位。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据材料。

3. 诉讼流程：

   • 向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料。
   • 法院审查立案后，将依法组织调解或开庭审理，并作出判决。

三、其他建议

1. 继续投诉与举报：

   • 在提起诉讼的同时，您可以继续向相关部门投诉与举报非法占用耕地的行为，要求其依法履行职责。

2. 寻求法律援助：

   • 若您对法律程序不熟悉或经济困难，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业的法律支持。

3. 关注政策动态：

   • 关注政府关于土地管理、耕地保护等方面的政策动态，以便及时了解相关法律法规的更新与变化。

最后，非法占用耕地是违法行为，不仅损害了国家的土地资源，也可能侵犯了他人的合法权益。您积极投诉与举报的行为是值得肯定的。若相关部门处理得不到落实，您完全有权通过法律途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。