结论：小汽车误入夏禹路隧道大巴专用道，可能会被罚款，具体需结合当地交通法规及现场情况判断。以下从不同角度展开分析：

1. 专用车道的法律性质

大巴专用道通常属于交通管制措施，旨在保障公共交通（如公交车、大巴）的通行效率。根据《道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。若小汽车误入，可能构成“违反规定使用专用车道”的违法行为。

2. 处罚依据与标准

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
• 地方细则：部分城市（如宁波）可能出台具体实施细则，明确大巴专用道的违规处罚标准。例如，误入专用道可能被罚款100元、记0分（具体以当地规定为准）。

3. 例外情形

若存在以下情况，可能免于处罚：

• 紧急避险：如因前方障碍物、事故等突发情况被迫临时借用专用道，且无其他安全通行路线；
• 道路设计缺陷：如专用道标识模糊、指示不清，导致驾驶人误入；
• 执法裁量：部分地区对首次轻微违规可能以警告为主，不直接处罚。

4. 建议处理方式

• 现场处理：若被交警当场查获，应配合执法，如实说明情况；
• 申诉途径：若对处罚有异议，可申请行政复议或提起行政诉讼，提供证据（如行车记录仪、道路标识照片）证明无主观故意；
• 预防措施：驾驶前规划路线，注意观察道路标识，避免误入专用车道。

提示：各地交通法规可能存在差异，建议结合夏禹路隧道所在地的具体规定进一步核实。如有其他交通法律问题，可直接向我咨询。