若在五一大道驾驶小车走了公交专用道，一般会被处以罚款，部分地区可能还会扣分。具体分析如下：

1. 处罚依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。公交专用道属于专用车道的一种，因此小车驶入属于违法行为。

2. 处罚标准：

   • 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体罚款金额可能因地区而异，但通常在100元至200元之间。
   • 扣分：部分地区对违反规定使用公交专用道的违法行为，还会处以扣分的处罚。例如，在某些城市，此类违法行为可能扣2分或3分，具体扣分标准需参照当地交通管理部门的规定。

3. 特殊情况：

   • 如果小车因避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，或因道路施工、交通事故等特殊情况需要临时借用公交专用道的，通常不会被处罚。但需注意，这种情况下应尽快驶离公交专用道，并尽量减少对公交车辆通行的影响。

建议：为了避免不必要的处罚，驾驶小车时应严格遵守交通规则，不要随意驶入公交专用道。如有特殊情况需要借用，应提前观察路况，确保安全后迅速通过，并及时驶离。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。