核心结论：在冲动袭警但警察未受伤且已刑事立案的情况下，可从自首、认罪认罚、积极赔偿取得谅解、具有立功表现、主观恶性较小等方面入手争取从轻处罚。以下是具体分析：

1. 自首情节
   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
   • 操作建议：在意识到自己的行为构成犯罪后，尽快主动向公安机关投案，并如实交代自己的袭警行为，包括袭警的动机、过程等详细情况。不要抱有侥幸心理逃避法律制裁，主动投案自首是争取从轻处罚的重要途径。
2. 认罪认罚
   • 法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
   • 操作建议：在刑事诉讼过程中，要真诚地认识到自己的错误，对检察机关指控的袭警犯罪事实没有异议，并签署认罪认罚具结书。认罪认罚体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，司法机关在量刑时会予以考虑从宽处理。
3. 积极赔偿并取得谅解
   • 法律规定：虽然袭警行为未造成警察受伤，但可能对警察的心理造成了一定的伤害，也可能给公安机关的执法工作带来了一定的影响。如果能够积极赔偿因袭警行为给公安机关造成的损失（如执法设备的损坏等），并取得警察或公安机关的谅解，在量刑时可能会作为一个从轻情节予以考虑。
   • 操作建议：主动与公安机关或警察沟通，了解因自己的行为造成的损失情况，并积极进行赔偿。同时，以诚恳的态度向警察道歉，表达自己的悔意，争取获得他们的谅解。可以要求公安机关或警察出具谅解书，作为从轻处罚的证据。
4. 具有立功表现
   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第六十八条规定，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
   • 操作建议：如果在羁押期间或日常生活中，发现有其他犯罪行为或掌握重要犯罪线索，及时向公安机关举报或提供，协助公安机关侦破案件。立功表现是法律明确规定的从轻处罚情节，一旦有立功行为，对争取从轻处罚非常有利。
5. 主观恶性较小
   • 法律规定：在量刑时，司法机关会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的主观恶性等因素。如果犯罪嫌疑人的主观恶性较小，量刑时可能会酌情从轻处罚。
   • 操作建议：在诉讼过程中，要向司法机关强调自己是一时冲动才实施了袭警行为，平时表现良好，没有违法犯罪记录等，以证明自己的主观恶性较小。可以提供相关的证明材料，如社区证明、工作单位证明等，辅助证明自己的平时表现和品行。