结论：司机是否需要在第三方赔付完司机和同乘人后，再赔付同乘人员，需根据具体情况判断，主要取决于第三方赔付的范围、司机与同乘人员之间的法律关系以及司机是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：
一、第三方赔付范围与司机责任的关系
第三方全额赔付：
- 如果第三方赔付的范围已经完全覆盖了同乘人员因事故所遭受的全部损失（包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等），且该赔付是基于事故责任认定而进行的，那么司机在法律上通常无需再对同乘人员进行额外的赔付。因为同乘人员的损失已经得到了充分的补偿。
第三方部分赔付：
- 如果第三方仅赔付了同乘人员部分损失，而剩余损失未得到补偿，那么司机是否需要赔付取决于其是否存在过错。若司机在事故中存在过错（如违反交通规则、操作不当等），则司机可能需要根据其过错程度对同乘人员的剩余损失承担相应的赔偿责任。
二、司机与同乘人员之间的法律关系
好意同乘：
- 如果司机与同乘人员之间是好意同乘关系（即司机出于好意，无偿搭载同乘人员），且司机在事故中不存在故意或重大过失，那么根据相关法律规定和司法实践，司机可能仅需承担适当的补偿责任，而非全额赔偿责任。但这一原则并不免除司机在存在过错时的赔偿责任。
有偿搭载：
- 如果司机与同乘人员之间是有偿搭载关系（如拼车、出租车等），那么司机与同乘人员之间就形成了运输合同关系。在这种情况下，司机有义务将同乘人员安全送达目的地。若因司机过错导致事故发生，司机可能需要承担违约责任或侵权责任，对同乘人员的损失进行赔偿。即使第三方已经赔付了部分损失，司机仍可能需对剩余损失承担赔偿责任。
三、司机过错程度的考量
- 在判断司机是否需要赔付同乘人员时，还需考虑司机的过错程度。如果司机在事故中仅存在轻微过错或无过错，那么其赔偿责任可能相对较轻或无需承担赔偿责任。反之，如果司机存在严重过错（如酒驾、超速等），则其可能需要承担较重的赔偿责任。
四、法律建议
收集证据：
- 在事故发生后，司机和同乘人员都应积极收集相关证据（如事故现场照片、医疗记录、交警认定书等），以便在后续的法律程序中证明各自的主张。
协商解决：
- 在可能的情况下，司机和同乘人员可以尝试通过协商解决赔偿问题。这有助于节省时间和成本，并维护双方的关系。
法律途径：
- 如果协商无果或双方对赔偿问题存在争议，那么可以通过法律途径解决。司机和同乘人员都可以向法院提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。
总结：司机是否需要在第三方赔付完司机和同乘人后，再赔付同乘人员，需根据具体情况判断。如果第三方已经全额赔付了同乘人员的损失，且司机不存在过错，那么司机通常无需再赔付。但如果第三方仅部分赔付或司机存在过错，那么司机可能需要根据其过错程度对同乘人员的剩余损失承担相应的赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。