结论：关于“押车10000收了600是否合法”的问题，不能直接判断其合法性，因为这取决于多个因素，包括但不限于双方之间的约定、是否符合相关法律法规的规定以及是否存在欺诈、胁迫等不法情形。以下从几个关键角度进行分析：
合同自由原则：
- 在民事法律关系中，双方有权在平等、自愿的基础上约定合同内容，包括押车的费用。如果双方明确约定了押车10000元时收取600元作为某种费用（如手续费、管理费等），且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这种约定在法律上是有效的。
法律法规的合规性：
- 需要审查该费用是否违反了相关法律法规的强制性规定。例如，如果收取的费用实际上构成了高利贷或非法集资的一部分，那么这种行为就是违法的。此外，如果收取的费用没有明确的法律依据或超出了合理的范围，也可能被视为不合法。
- 具体法规参考：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。同时，如果涉及金融活动，还需遵守《中华人民共和国银行业监督管理法》、《中华人民共和国商业银行法》等相关金融法规。
是否存在欺诈、胁迫等不法情形：
- 如果一方在签订合同时存在欺诈、胁迫等不法行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订了合同，那么该合同或合同中的相关条款可能是无效的。因此，在判断押车费用是否合法时，也需要考虑是否存在这些不法情形。
费用的合理性：
- 即使双方有明确的约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，但如果收取的费用明显不合理，超出了行业惯例或市场水平，那么这种费用也可能受到质疑。在这种情况下，受损方有权要求调整或撤销相关条款。
建议：
- 如果您是押车方或被押车方，建议您在签订相关合同时，务必明确约定各项费用及其支付方式，并确保这些约定符合法律法规的规定。
- 如果您对押车费用的合法性存在疑问，或者认为对方存在欺诈、胁迫等不法行为，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
示例说明：
假设甲将车辆押给乙，双方约定押车金额为10000元，同时乙收取甲600元作为手续费。如果这一约定是双方自愿达成的，且没有违反相关法律法规的强制性规定，也没有存在欺诈、胁迫等不法情形，那么这一约定在法律上是有效的。但如果乙收取的费用实际上构成了高利贷的一部分，或者超出了行业惯例和市场水平，那么这一约定可能受到质疑或无效。
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