结论：未经允许强行去公司拉货，这一行为通常是违法的，可能涉及侵犯公司财产权、扰乱公司正常经营秩序等法律问题，具体违法性质及后果需根据行为细节和法律规定来判断。
一、从侵犯财产权角度分析
公司财产权保护：
- 公司对其所有的货物享有合法的财产权，包括占有、使用、收益和处分的权利。任何未经公司允许，擅自侵占、挪用或损坏公司货物的行为，都可能构成对公司财产权的侵犯。
强行拉货的法律后果：
- 如果行为人未经公司同意，强行进入公司场所并拉走货物，这很可能被视为盗窃或抢劫行为（具体取决于行为方式和情节严重程度），从而触犯《刑法》中关于盗窃罪或抢劫罪的规定。
- 即使行为人没有使用暴力或威胁手段，但未经允许擅自拉走公司货物，也可能构成侵占罪或非法侵占他人财物等违法行为，需承担相应的民事责任或刑事责任。
二、从扰乱公司经营秩序角度分析
公司经营秩序的保护：
- 公司有权在合法范围内自主经营，任何扰乱公司正常经营秩序的行为都可能受到法律的制裁。强行拉货行为很可能干扰公司的正常生产、销售或物流流程，对公司造成经济损失和声誉损害。
扰乱经营秩序的法律后果：
- 根据《治安管理处罚法》等相关法律法规，扰乱企业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 如果强行拉货行为导致公司遭受重大经济损失或声誉损害，行为人还可能面临更严重的法律后果，包括刑事责任和民事赔偿等。
三、特殊情况下的法律分析
存在合法依据的情况：
- 如果行为人具有合法的执行依据（如法院判决书、执行裁定书等），并按照法定程序进行货物查封、扣押或拍卖等执行行为，则不属于违法行为。但即便如此，也需严格遵守法律程序和规定，不得擅自扩大执行范围或采取非法手段。
行为人身份与权限：
- 如果行为人是公司员工或具有特定权限的人员（如物流人员、仓库管理员等），且其行为是在职责范围内或经过公司授权的情况下进行的，则可能不构成违法行为。但即便如此，也需确保行为符合公司规定和法律法规的要求。
建议：如果您或他人面临类似情况，建议立即停止强行拉货行为，并尽快与公司协商解决纠纷。如果无法协商解决，可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。同时，也提醒您在处理此类问题时务必保持冷静和理性，避免采取过激行为导致法律后果的进一步恶化。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。