您在倒库时轻碰了别人的车后直接离开，这种行为可能涉及以下法律后果和处罚：

1. 交通肇事逃逸的认定与处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。您在碰撞他人车辆后直接离开，未履行上述义务，有可能被认定为交通肇事逃逸。
   • 交通肇事逃逸的处罚根据情节轻重有所不同。如果尚未构成犯罪，可能会面临二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，或者造成他人财产损失扩大，您可能需要承担更重的赔偿责任。

2. 民事赔偿责任：

   • 无论是否构成交通肇事逃逸，您都需要对碰撞造成的对方车辆损失承担民事赔偿责任。这包括车辆维修费用、可能因车辆损坏导致的其他损失等。
   • 如果对方车辆因此次碰撞而贬值，您也可能需要承担相应的贬值损失赔偿责任。不过，贬值损失的认定和赔偿标准可能因地区和具体案情而有所不同。

3. 保险理赔问题：

   • 如果您购买了车辆保险，包括交强险和商业险，您应及时向保险公司报案并配合调查。然而，由于您存在逃逸行为，保险公司可能会根据保险条款拒绝赔偿或部分赔偿。
   • 具体来说，交强险通常会在一定限额内对第三方的人身伤亡和财产损失进行赔偿，但逃逸行为可能导致保险公司拒绝赔付。商业险的赔偿则更依赖于保险条款的具体约定，很多商业险条款中都会明确排除逃逸等违法行为导致的损失。

4. 建议与行动：

   • 立即联系对方车主：如果您已经意识到自己的错误，建议尽快联系对方车主，承认碰撞事实，并协商赔偿事宜。这有助于减轻您的法律责任，并可能避免更严重的后果。
   • 报警并配合调查：即使您已经与对方车主协商赔偿，也建议向公安机关交通管理部门报警并配合调查。这有助于澄清事实，避免被认定为交通肇事逃逸。
   • 咨询专业律师：如果您对法律程序或赔偿责任有疑问，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。

总结来说，您在倒库时轻碰了别人的车后直接离开，可能面临交通肇事逃逸的处罚、民事赔偿责任以及保险理赔问题。为了避免更严重的后果，建议您立即联系对方车主、报警并配合调查，并咨询专业律师以获取法律建议。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。