撤诉后是否可以追诉本车保险公司赔偿，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若撤诉时未明确放弃对保险公司的索赔权，且诉讼时效未届满，可重新起诉保险公司
   根据《民法典》第188条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若撤诉时未与保险公司达成和解、未签署放弃索赔的协议，且未超过三年诉讼时效，您仍可就保险合同纠纷（如车损险、座位险等）单独起诉保险公司，要求其按合同约定承担赔偿责任。
   关键点：需保留保险合同、事故认定书、维修发票等证据，证明保险公司未履行理赔义务。

2. 若撤诉时已明确放弃对保险公司的索赔权，或诉讼时效已届满，则无法追诉
   若撤诉时您与保险公司达成书面和解协议，明确放弃索赔权，或撤诉后超过三年诉讼时效，则丧失胜诉权，法院将驳回起诉。此外，若撤诉是因您未在举证期限内提交关键证据（如保险单、理赔拒付通知等），导致法院认定“无争议事实”，也可能影响后续追诉。
   例外情形：若保险公司存在欺诈、胁迫等行为导致您被迫撤诉，可依据《民法典》第148条主张撤销和解协议，重新起诉。

3. 若原诉讼涉及第三方责任，撤诉后仍可主张“代位求偿”
   若事故由第三方（如其他车辆）造成，您撤诉后仍可依据《保险法》第60条，先向本车保险公司申请理赔，再由保险公司“代位”向第三方追偿。但需注意：若您已从第三方获得赔偿，保险公司有权扣减相应金额；若您放弃对第三方的索赔权，保险公司可能拒绝理赔。
   操作建议：撤诉前应与保险公司书面确认理赔流程，避免后续纠纷。

总结：撤诉后能否追诉保险公司，需结合撤诉协议内容、诉讼时效、证据保留情况综合判断。建议您尽快梳理相关材料（如保险合同、事故认定书、撤诉裁定书等），若有疑问可直接向我咨询，我将结合具体案情为您制定维权方案。