核心结论：若交通事故赔偿协议已签订三年，对方又来要钱，需根据协议履行情况、是否存在法定撤销或无效情形、是否超过诉讼时效等因素综合判断，具体如下：

1. 协议已履行完毕，对方无合理理由索赔
   若赔偿协议已明确约定赔偿项目、金额，且双方已按协议履行完毕（如赔偿款已全额支付），对方事后反悔要求额外赔偿的，一般不予支持。根据《民法典》第557条，债务已按照约定履行的，合同权利义务终止。此时，您可拒绝对方的无理要求，并保留协议原件、付款凭证等证据，以防对方起诉。

2. 协议存在法定撤销或无效情形
   若协议签订时存在以下情形，对方可能主张撤销或确认无效：

   • 显失公平：如赔偿金额远低于实际损失，且您利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形迫使对方签订（依据《民法典》第151条）；
     
   • 重大误解：如双方对事故责任、伤残等级等关键事实存在错误认识（依据《民法典》第147条）；
     
   • 欺诈、胁迫：如您通过虚假陈述或威胁手段迫使对方签订协议（依据《民法典》第148条、第150条）。
     若对方能证明上述情形，可能通过诉讼要求撤销协议并重新赔偿。但需注意，撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使（依据《民法典》第152条），若已超过期限，对方主张可能被驳回。

3. 协议未覆盖全部损失，对方主张后续费用
   若协议中明确约定“一次性赔偿，今后互不追究”，则对方无权再主张后续费用；但若协议未明确排除后续费用（如未约定伤残赔偿金、后续治疗费等），且对方能证明损失与事故存在因果关系（如后续治疗确因事故导致），则可能被支持。此时需结合协议条款、医疗证明等证据综合判断。

4. 诉讼时效问题
   交通事故人身损害赔偿请求权的诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算（依据《民法典》第188条）。若对方在协议签订后三年内未主张权利，且无中断、中止情形（如向您主张过权利、您同意履行等），则其起诉可能因超过诉讼时效被驳回。但需注意，若协议中约定了分期履行或长期履行义务，诉讼时效可能从最后一期履行期限届满之日起计算。

建议：

• 核对协议原件，确认赔偿项目、金额、履行情况及是否有“一次性赔偿”等条款；
  
• 收集付款凭证、沟通记录等证据，证明协议已履行或对方存在过错；
  
• 若对方威胁起诉，可主动联系其协商，或通过律师发函明确拒绝不合理要求；
  
• 若对方已起诉，需在答辩期内提交协议、证据等材料，积极应诉。
  

如有具体协议内容或案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。