达成谅解书的核心在于通过真诚沟通、合理赔偿和法律程序，取得受害者家属的谅解，最终以书面形式固定双方协商结果。具体可从以下角度展开说明：

1. 主动沟通，表达歉意
   事故责任方（或其家属、代理人）需第一时间与受害者家属取得联系，以诚恳态度表达歉意，避免推卸责任或回避沟通。例如，可说明事故发生的客观原因（如天气、突发状况等），但需避免过度辩解，重点体现对受害者及家属的同情与悔意。若责任方因刑事拘留无法直接沟通，可委托律师或家属代为传达。

2. 协商赔偿，体现诚意
   赔偿是达成谅解的关键环节。需根据事故责任比例、受害者家庭情况（如赡养义务、抚养需求等）及当地经济水平，提出合理的赔偿方案。赔偿范围通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等（具体依据《民法典》第1179条、第1181条）。若责任方经济困难，可协商分期支付，但需签订书面协议并明确违约责任。

3. 借助第三方调解，推动协商
   若双方直接协商陷入僵局，可申请人民调解委员会、交警部门或法院调解。第三方介入能更客观地评估赔偿标准，平衡双方利益，同时调解协议经司法确认后具有强制执行力（依据《人民调解法》第33条）。例如，交警部门在事故责任认定后，可组织双方调解，出具《交通事故损害赔偿调解书》。

4. 签订书面谅解书，明确条款
   谅解书需以书面形式固定，内容应包括：

   • 双方身份信息（姓名、身份证号、联系方式等）；
     
   • 事故基本情况（时间、地点、责任认定等）；
     
   • 赔偿金额及支付方式（如一次性支付/分期支付、支付时间等）；
     
   • 家属谅解声明（明确表示对责任方的行为予以谅解，不再追究民事赔偿责任，或同意对刑事责任从轻处理）；
     
   • 违约责任（如责任方未按约赔偿，家属可恢复追究权利）。
     注意：谅解书需双方签字捺印，必要时可公证或由律师见证，以增强法律效力。

5. 刑事案件中的谅解书作用
   若事故涉及刑事责任（如交通肇事罪），谅解书是量刑的重要情节。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得谅解的，法院可酌情从宽处罚（如缓刑、减轻刑罚）。但需注意：谅解书不免除刑事责任，仅作为量刑参考；若责任方未履行赔偿义务，家属可撤销谅解，恢复追究权利。

温馨提示：谅解书的达成需以合法、自愿为前提，避免通过威胁、胁迫等方式迫使家属签署，否则可能被认定无效。若对赔偿标准、程序有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细方案。