核心结论：未成年交罚款后若车辆未被归还，需根据具体情况采取不同措施，包括确认执法合法性、与执法部门沟通、申请行政复议或提起行政诉讼等。以下是具体分析：

1. 确认执法合法性
   首先需确认执法部门扣留车辆的程序是否合法。根据《行政处罚法》及相关交通法规，执法部门在作出罚款决定时，应同时出具扣留车辆的行政强制措施凭证，并明确告知当事人权利义务。若执法部门未履行法定程序（如未出具凭证、未告知权利），则可能构成程序违法，当事人有权要求撤销处罚并归还车辆。

2. 与执法部门沟通
   若程序合法但车辆未归还，建议未成年人监护人携带罚款缴纳凭证、行政强制措施凭证等材料，主动联系执法部门（如交警队）询问车辆未归还的具体原因。可能是因车辆需进一步检测、证据保全或存在其他未结事项，沟通后可明确解决时限。

3. 申请行政复议
   若沟通无果，或认为执法部门存在实体违法（如罚款依据不足、车辆扣留与违法行为无关），可向其上级机关或同级政府申请行政复议。根据《行政复议法》，复议机关应在60日内作出决定，若维持原处罚，可进一步提起行政诉讼。

4. 提起行政诉讼
   若对复议结果不服，或直接选择诉讼途径，可向法院提起行政诉讼，要求撤销处罚决定并归还车辆。诉讼中需提供证据证明执法行为违法（如程序瑕疵、证据不足），法院将根据事实和法律作出判决。

特别提醒：未成年人因法律行为能力受限，其监护人需全程参与处理，并注意保留所有书面材料（如罚款凭证、沟通记录等）作为维权证据。若问题复杂，建议直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细法律方案。