针对您提出的“未成年驾驶机动车辆没有开罚单怎么处理”这一问题，首先需要明确的是，无论是否开具罚单，未成年驾驶机动车辆本身就是违法行为，且可能带来严重的安全隐患和法律后果。不过，既然您提到了“没有开罚单”的情况，我们可以从预防和后续处理两个角度来详细解答。

一、预防角度：加强监管与教育

1. 监护人责任：

   • 监护人应切实履行对未成年人的监管职责，确保他们不接触并驾驶机动车辆。
   • 加强对未成年人的交通安全教育，让他们了解驾驶机动车辆的法律规定和潜在危险。

2. 车辆管理：

   • 确保车辆钥匙等物品存放在未成年人无法轻易获取的地方。
   • 如果可能，对车辆进行物理隔离或设置驾驶限制，如安装儿童锁等。

二、后续处理角度：若已发生未开罚单的未成年驾驶行为

1. 主动承认错误：

   • 监护人应主动向当地交警部门报告未成年驾驶行为，即使未开具罚单，也应表明愿意接受教育和处罚的态度。

2. 接受交通安全教育：

   • 陪同未成年人一起接受交警部门的交通安全教育，了解未成年驾驶的危害性和法律后果。

3. 关注潜在后果：

   • 尽管当前未开具罚单，但未成年驾驶行为可能已被记录或监控到。监护人应关注后续是否会有罚单或处罚通知，并及时处理。
   • 如果后续收到罚单或处罚通知，应按照要求及时缴纳罚款、完成处罚要求（如参加交通安全学习等），并确保相关违法记录在系统中被正确标记为已处理。

4. 法律后果说明：

   • 未成年人驾驶机动车辆若被查处，即使未当场开具罚单，也可能面临罚款、影响驾照考取、车辆业务受限、个人信用受损等严重后果。
   • 监护人应了解这些潜在后果，并采取措施避免未成年人再次违法驾驶。

三、法律依据与建议

• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未成年人开车违章会按照无证驾驶处理，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。由于未成年人的特殊性，一般不会被拘留，但会面临罚款的处罚，同时其监护人也会受到相应的批评和教育。
• 建议：监护人应高度重视未成年驾驶机动车辆的问题，不仅要从预防角度加强监管和教育，还要在发生后主动承担责任、接受处罚，并以此为契机加强对未成年人的法律教育和交通安全意识培养。

综上所述，未成年驾驶机动车辆是违法行为，无论是否开具罚单都应引起高度重视。监护人应切实履行监管职责，加强交通安全教育，并在发生后主动承担责任、接受处罚，以确保未成年人的健康成长和未来发展不受影响。