您可以先去交警部门处理，若协商无果再去法院起诉。针对您的情况，我们来分析一下具体该如何处理：
一. 事故处理流程
- 报警并调查：首先，您应该在事故发生后立即报警，交警会到场进行事故调查，并出具事故认定书，这是后续处理事故的重要依据。
- 协商赔偿：在事故认定书出具后，您可以与车主和保险公司进行协商，要求他们垫付医疗费用或赔偿相关损失。
二. 法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
三. 处理建议
- 与交警沟通：如果车主和保险公司都不愿意垫付费用，您可以先与交警部门沟通，看是否能通过交警的调解来达成赔偿协议。
- 准备起诉材料：如果协商无果，您可以准备起诉材料，包括事故认定书、医疗费用单据、伤残鉴定报告等，向法院提起民事诉讼，要求车主和保险公司赔偿您的损失。我建议您在此之前咨询专业律师，确保起诉材料的完整性和准确性。
- 考虑法律援助：如果您经济困难，无法承担律师费用，可以向当地法律援助机构申请法律援助，他们会为您提供免费的法律帮助。
四. 结论
虽然您可以直接去法院起诉，但在此之前，我建议您先尝试通过交警部门的调解来解决问题。如果协商无果，再准备充分的起诉材料向法院提起民事诉讼，以维护您的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。