结论：干坏事的人被监控拍下来发视频是否算侵权，取决于视频的发布方式、内容以及是否侵犯了他人的合法权益。若视频发布未侵犯他人合法权益，则一般不构成侵权；反之，则可能构成侵权。
一、视频发布未侵犯他人合法权益的情况
合法监控与正当发布：
- 如果监控设备的安装是合法的（例如，安装在公共场所或自己家中，且未侵犯他人隐私），并且拍摄的内容仅涉及违法行为本身，没有泄露他人隐私或侵犯其他合法权益，那么将这样的视频发布到网络上，通常不会被视为侵权。
- 例如，在公共场所安装的监控摄像头拍摄到了小偷行窃的过程，并将该视频提供给警方或作为证据在法庭上出示，这是合法的。如果将此视频在适当的范围内（如社区安全宣传）发布，且未对涉事者进行不当的侮辱或诽谤，一般也不构成侵权。
为了公共利益而发布：
- 如果发布视频的目的是为了揭露违法行为、维护社会公共利益，且在发布过程中采取了必要的措施来保护涉事者的隐私和其他合法权益，那么这样的发布行为也可能被视为合法。
二、视频发布侵犯他人合法权益的情况
侵犯隐私权：
- 如果监控视频拍摄到了与违法行为无关的第三人的隐私信息（如面部特征、家庭住址等），并且这些信息被未经授权地发布到网络上，那么就可能构成对隐私权的侵犯。
- 例如，监控视频不仅拍摄到了小偷，还无意中拍摄到了旁边无辜路人的面部特征，并将该视频发布到网络上，这就可能侵犯了该路人的隐私权。
侵犯名誉权：
- 如果在发布视频时，对涉事者进行了不当的评论或侮辱，导致其名誉受损，那么就可能构成对名誉权的侵犯。
- 例如，在发布监控视频时，添加了“这个人是个惯犯，大家要小心”等未经证实的评论，这就可能对涉事者的名誉造成损害。
违反其他法律规定：
- 除了隐私权和名誉权外，如果发布视频的行为还违反了其他法律规定（如著作权法、数据保护法等），那么也可能构成侵权。
三、法律建议
在发布前进行审慎评估：
- 在决定是否发布监控视频之前，应该对视频内容进行审慎评估，确保不会侵犯他人的合法权益。
采取必要的保护措施：
- 如果决定发布视频，应该采取必要的措施来保护涉事者的隐私和其他合法权益，如模糊处理面部特征、删除无关信息等。
遵守相关法律法规：
- 在发布视频的过程中，应该遵守相关的法律法规和道德规范，不得进行不当的评论或侮辱。
寻求法律帮助：
- 如果对发布视频的行为是否构成侵权存在疑问，或者已经因此受到了法律纠纷的困扰，建议及时寻求专业的法律帮助。
总结：干坏事的人被监控拍下来发视频是否算侵权，需要根据具体情况进行判断。在发布视频时，应该遵守相关法律法规和道德规范，确保不会侵犯他人的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。