中介公司明知子女没有父母委托书售房，该售房行为无效。以下是具体的法律分析：
一. 合同有效性的判断标准
根据《中华人民共和国民法典》第一百六十五条，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。这意味着，在房屋买卖等涉及重大财产权益的交易中，代理人必须持有有效的授权委托书，否则其代理行为对被代理人不发生效力。
二. 子女售房行为的法律效力
子女完全拥有房产所有权：如果子女是房产的唯一所有人，即房产证上只有子女的名字，那么子女在出售房产时，原则上无需父母签字同意。但在此问题中，关键在于子女是否持有父母的授权委托书。若未持有，则即便子女是房产的唯一所有人，其售房行为在未经父母追认的情况下，也是无效的。
子女未持有父母委托书售房：在此情况下，子女作为代理人的行为属于无权代理。根据《民法典》第一百七十一条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。因此，中介公司明知子女没有父母委托书而与其签订售房合同，该合同在未经父母追认前是无效的。
三. 中介公司的责任
中介公司作为专业的服务机构，在房屋买卖交易中应当尽到合理的审查义务。若中介公司明知子女没有父母委托书而仍然促成交易，其行为可能构成过失或故意，需承担相应的法律责任。例如，若因中介公司的过失导致买方遭受损失，买方有权向中介公司主张赔偿。
四. 建议与结论
我建议，在房屋买卖交易中，买方应谨慎审查卖方的身份及授权情况，确保交易合法有效。同时，中介公司也应严格遵守法律法规，尽到合理的审查义务，以维护交易双方的合法权益。
综上所述，中介公司明知子女没有父母委托书售房的行为是无效的。在未经父母追认前，该售房合同对父母不发生效力。