警告可以适用简易程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国行政处罚法》第五十一条的规定：“违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二百元以下、对法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。”这一条款明确指出了简易程序在行政处罚中的适用范围，其中就包括了对公民处以警告的行政处罚。

二、适用条件

1. 违法事实确凿并有法定依据：这是适用简易程序的前提条件。即违法行为必须已经发生，且事实清楚、证据确凿，同时该违法行为必须有明确的法律法规规定为违法，并规定了相应的行政处罚措施。

2. 处罚较为轻微：对于警告这种行政处罚，它属于较为轻微的处罚方式，因此符合简易程序中“处罚较为轻微”的要求。

三、程序要求

1. 当场作出决定：在符合上述条件的情况下，执法人员可以当场作出行政处罚决定，无需经过复杂的听证、审议等程序。

2. 出示执法身份证件：执法人员在作出行政处罚决定时，必须向当事人出示有效的执法身份证件，以证明其执法身份和权限。

3. 填写行政处罚决定书：执法人员应填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书。该决定书应详细载明当事人的违法行为、行政处罚的依据、罚款数额（如适用）、时间、地点以及行政机关的名称，并由执法人员签名或者盖章。对于警告这种处罚方式，罚款数额一栏可以留空或填写“无”。

4. 交付当事人：行政处罚决定书应当当场交付给当事人，以确保其及时了解处罚内容和相关权益。

四、实际应用

在实际操作中，如果执法人员发现公民有轻微的违法行为，且事实清楚、证据确凿，同时该违法行为有明确的法律法规规定为违法，并规定了警告作为行政处罚措施，那么执法人员就可以当场对公民作出警告的行政处罚决定，并填写相应的行政处罚决定书交付给当事人。

总结与建议：

• 警告作为行政处罚的一种方式，是可以适用简易程序的。
• 在适用简易程序时，执法人员必须严格遵循法律程序和规定，确保行政处罚的合法性和公正性。
• 如果您或他人面临警告等行政处罚，且认为处罚程序或内容存在违法或不当之处，可以及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。