是的，如果公司章程中明确规定执行董事由法定代表人担任，那么要变更执行董事，通常需要修改公司章程。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、公司章程的效力与修改

公司章程是公司组织与活动的基本准则，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员均具有约束力。当公司章程中明确规定了执行董事的担任方式（如由法定代表人担任）时，这一规定即成为公司内部治理的刚性规则。若需变更执行董事，而变更后的执行董事并不符合公司章程中规定的担任条件（例如，新任执行董事并非法定代表人），则必须通过修改公司章程来调整这一规则，以确保变更的合法性与有效性。

二、变更执行董事的法定程序

1. 修改公司章程：

   • 根据《公司法》的相关规定，修改公司章程需经代表三分之二以上表决权的股东通过（对于有限责任公司）或经出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过（对于股份有限公司）。
   • 修改后的公司章程应报公司登记机关备案，以确保其对外公示效力。

2. 选举或任命新的执行董事：

   • 在公司章程修改完成后，公司应按照新的章程规定，通过合法的选举或任命程序，确定新的执行董事人选。
   • 新的执行董事应满足公司章程及《公司法》规定的任职资格条件。

三、不修改公司章程直接变更执行董事的后果

若公司未修改公司章程而直接变更执行董事，且新任执行董事并不符合原章程中规定的担任条件（如并非法定代表人），则这一变更行为可能因违反公司章程而无效。此外，该行为还可能引发公司内部治理纠纷，甚至导致法律诉讼，对公司的正常运营与股东权益造成不利影响。

四、建议与风险提示

1. 建议：

   • 在变更执行董事前，公司应仔细审查公司章程的相关规定，确保变更行为符合章程要求。
   • 若需变更执行董事的担任条件，应提前启动公司章程的修改程序，并确保修改过程合法合规。

2. 风险提示：

   • 忽视公司章程的规定而直接变更执行董事，可能面临变更行为无效、公司内部治理混乱、法律诉讼等风险。
   • 因此，公司在进行此类变更时，务必谨慎操作，确保所有步骤均符合法律法规与公司章程的要求。

总结来看，如果公司章程中明确规定执行董事由法定代表人担任，那么要变更执行董事，通常需要修改公司章程。这一过程涉及公司章程的修改与新执行董事的选举或任命，必须严格按照法律法规与公司章程的规定进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。