在车辆发生事故且车辆有保险的情况下，车主是否需要自己赔偿，这主要取决于保险赔偿的额度、事故造成的实际损失以及事故责任的具体情况。下面我将为您详细分析这个问题。

一、保险赔偿足额的情况

如果事故造成的损失在交强险和商业险的赔偿限额范围内，并且没有免责事由（如酒驾、毒驾、故意制造事故等），那么保险公司会依据保险合同对受害人的损失进行全额赔偿。在这种情况下，车主通常无需再额外赔偿。

举例：假设您的车辆投保了交强险和一定额度的商业三者险，发生事故后造成的损失在保险限额内，且事故责任在您。那么，保险公司会全额赔偿受害人的损失，您无需再承担赔偿责任。

二、保险赔偿不足的情况

1. 超出保险限额的赔偿： 如果事故损失超过了交强险和商业险的赔偿限额，那么对于超出部分，您作为车主需要自行承担赔偿责任。

举例：假设事故造成的损失为120万元，而您的交强险限额为12万元，商业三者险限额为100万元。保险公司赔偿112万元后，剩余的8万元就需要您自行承担。

1. 存在免责事由的赔偿： 在某些情况下，如酒驾、毒驾、故意制造事故等，保险公司可能根据保险合同免责。此时，您需要承担全部或部分赔偿责任。

举例：如果您醉酒驾车发生事故，造成损失。由于酒驾属于免责事由，保险公司可能仅垫付抢救费用并有权追偿，剩余损失就需要您自行承担。

1. 不在保险理赔范围内的赔偿项目： 有些赔偿项目可能不在保险的理赔范围内，如精神损害抚慰金等。对于这些项目，您也可能需要自行赔偿。

三、车主存在过错的情况

如果车主对事故的发生存在过错，如知道或应当知道机动车存在缺陷、驾驶人无驾驶资格等，即使车辆有保险，车主仍可能需要承担相应的赔偿责任。

四、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条的规定：“机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。”

总结与建议

综上所述，车辆发生事故后，车主是否需要自己赔偿取决于保险赔偿额度、受害者实际损失及事故责任等因素。为了降低自身的法律风险和经济损失，我建议您：

1. 充分了解保险条款：在购买保险时，仔细阅读保险合同，了解保险的赔偿范围、限额以及免责事由。
2. 遵守交通规则：安全驾驶，避免酒驾、毒驾等违法行为，减少事故发生的可能性。
3. 及时咨询专业人士：在面临此类问题时，及时咨询专业律师或保险公司，以明确自己的法律责任和赔偿义务。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。