在发生交通事故且车辆有保险的情况下，是否需要自费赔偿取决于多个因素，以下是对此问题的详细解答：

一、保险赔付原则及顺序

1. 交强险先行赔付：

   • 交强险是强制保险，当发生交通事故造成人身伤亡或财产损失时，首先由交强险在责任限额范围内进行赔偿。
   • 有责情况下，交强险的赔偿限额通常包括死亡伤残赔偿限额（如18万元）、医疗费用赔偿限额（如1.8万元）以及财产损失赔偿限额（如2000元）。

2. 商业三者险补充赔付：

   • 若交强险赔偿后仍有不足，且车辆购买了商业三者险，则根据保险合同的约定，由商业三者险进行补充赔偿。
   • 只要总损失未超过交强险和商业三者险的累计赔偿限额，个人一般无需额外承担费用。

二、个人需承担费用的情形

1. 超出保险限额部分：

   • 当事故损失严重，超出交强险和商业三者险的累计赔偿限额时，超出部分需由侵权人（通常是事故责任方）个人承担。

2. 免赔条款约定的费用：

   • 商业保险合同中常包含免赔条款，如车辆负主要责任时的绝对免赔率（如15%），这部分费用需个人承担。

3. 非医保用药等不合理费用：

   • 保险公司对医疗费用按医保标准审核，非医保用药费用可能不予赔偿，需个人承担。但具体处理可能因案件而异。

4. 未购买或保险无效的情况：

   • 若车辆未按规定购买交强险，或因违反保险合同约定的免责情形（如酒驾、无证驾驶）导致保险无效，原本应由保险赔偿的部分需个人承担。

5. 间接损失或额外费用：

   • 因车祸导致的收入损失、交通费等额外费用，若未被保险公司覆盖，也需个人承担。

三、特殊情况下的责任划分

• 在某些特殊情况下，如未按交通规则行驶、车辆未年检或存在安全隐患、酒驾药驾、故意造成事故等，个人可能需承担全部或部分赔偿责任，即使保险存在也可能无法完全豁免个人责任。

四、建议与总结

1. 了解保险条款：在购买保险时，应详细了解保险条款和覆盖范围，确保自身权益得到充分保障。
2. 及时沟通：事故发生后，应及时与保险公司和相关部门沟通，明确责任划分和赔偿事宜。
3. 遵守交通规则：遵守交通规则，安全驾驶，是避免交通事故发生、减少个人经济损失的最根本途径。

综上所述，在发生交通事故后，个人是否需要自费赔偿取决于多种因素。因此，建议车主在购车时充分考虑保险需求，并详细了解保险条款，以确保在发生事故时能够得到充分的保障。同时，在驾驶过程中也应遵守交通规则，降低事故发生的概率。