结论：您可以报警，对方家长的行为可能涉嫌敲诈勒索罪，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 对方行为性质：

   • 对方家长以您打了其小孩为由，要求您支付10万元私了，这一行为在法律上可能构成敲诈勒索。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在此情况下，若您并未对小孩造成严重伤害，或者对方要求的赔偿金额远超实际损失，且以报警、曝光等手段相威胁，那么对方的行为就可能涉嫌敲诈勒索。

2. 您的权利：

   • 您有权拒绝对方的不合理要求，并可以选择报警。报警后，公安机关会依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案。若对方行为确实构成敲诈勒索，那么公安机关将依法追究其刑事责任。
   • 同时，您也有权通过法律途径维护自己的合法权益，如提起民事诉讼，要求对方承担因敲诈勒索给您造成的损失。

3. 可能面临的法律后果：

   • 对于对方家长而言，若其行为被认定为敲诈勒索，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，他们可能面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
   • 对于您而言，若您并未对小孩造成伤害，或者伤害程度轻微，且您能够证明对方的行为构成敲诈勒索，那么您将不会承担任何法律责任。相反，您还有权要求对方赔偿因敲诈勒索给您造成的损失。

4. 建议行动：

   • 在报警前，您可以先收集相关证据，如与对方家长的聊天记录、录音、视频等，以证明对方的行为构成敲诈勒索。
   • 报警时，您应向公安机关详细陈述事情经过，并提供相关证据。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
   • 若您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，您可以考虑咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体的法律建议和帮助。

总结：面对对方家长的勒索行为，您有权报警并维护自己的合法权益。在处理此类纠纷时，请保持冷静、理性，并依法行事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。