被迫离职的法定程序主要包括以下几个步骤，劳动者需依法行事以保障自身权益：

一、明确被迫离职的法定情形

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，劳动者在以下情形下可以被迫离职：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件：如工作场所存在严重安全隐患，用人单位未采取改进措施。
2. 未及时足额支付劳动报酬：包括无故拖欠、克扣工资等情况。
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费：用人单位有义务为劳动者按时、足额缴纳社会保险。
4. 规章制度违反法律、法规规定，损害劳动者权益：如规定加班无加班费、随意延长工作时间等。
5. 因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效：如以欺诈、胁迫手段或乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同。
6. 以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动：或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全。

二、被迫离职的法定程序

1. 书面形式提出离职：

   • 劳动者最好以书面形式（如辞职信、邮件等）向用人单位提出离职，明确指出是由于用人单位存在上述过错情形导致自己被迫离职。
   • 书面通知应详细说明离职原因、离职时间等关键信息，并保留好相关证据，如邮寄凭证、邮件截图等。

2. 保留相关证据：

   • 劳动者应收集并保留与劳动关系及用人单位过错行为相关的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、沟通邮件或聊天记录等。
   • 这些证据在后续可能发生的劳动争议仲裁或诉讼中至关重要，能够证明劳动者的主张和用人单位的过错。

三、被迫离职后的权益保障

1. 经济补偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第一项，因用人单位过错导致劳动者被迫离职的，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算标准按照《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条执行，即每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的按一年计算；不满六个月的支付半个月工资。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

2. 其他权益：

   • 劳动者还可要求用人单位结算清楚工作期间的工资、奖金、提成等劳动报酬。
   • 若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可要求用人单位补缴。

四、纠纷解决途径

• 若与用人单位就被迫离职及经济补偿等问题产生纠纷，劳动者可向当地劳动监察大队投诉或提起劳动仲裁以维护自身权益。
• 在劳动仲裁或诉讼过程中，劳动者应充分利用之前保留的证据来支持自己的主张。

总结：被迫离职是劳动者在用人单位存在严重过错时的法定权利。劳动者应了解相关法律知识，遵循正确程序，并妥善保留证据以保障自身权益。在必要时，可直接向我咨询以获取针对个人情况的具体法律建议。