右拐车辆撞到刚起步车辆的责任归属，需根据具体情况判断，无法一概而论。以下是从不同角度对责任归属问题的详细分析：
一、右转车辆可能承担全部责任的情况
未让行直行车辆：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应当让直行的车辆先行。
- 若刚起步的车辆处于正常直行状态，而右转车辆没有避让，导致碰撞，右转车辆通常要承担全部责任。
违规操作：
- 右转车辆如果存在未打转向灯、超速右转、压实线右转等违规行为，并因此与刚起步的车辆发生碰撞，右转车辆一般要承担全部责任。
二、刚起步车辆可能承担全部责任的情况
起步未观察：
- 刚起步的车辆在启动时，有义务观察周围的交通状况。
- 若其未观察右方来车情况，贸然起步驶入车道，与正在正常右转的车辆发生碰撞，刚起步的车辆可能要承担全部责任。
违规起步：
- 如果刚起步的车辆违反交通信号灯指示（如红灯时起步）、从禁止起步的区域起步或起步时跨越实线等，导致与右转车辆的碰撞，刚起步的车辆通常要承担全部责任。
三、双方都有责任的情况
- 在某些情况下，右转车辆和刚起步的车辆都可能存在一定的过错。
- 例如，右转车辆可能右转速度较快且未打转向灯，而刚起步的车辆在起步时也只是粗略观察了一下，没有完全确认安全就驶入车道。
- 在这种情况下，双方都有过错，具体的责任划分比例需要根据双方过错的严重程度来确定，可能会被判定为同等责任或主次责任。
四、责任认定的程序与建议
责任认定程序：
- 在实际的交通事故中，责任的认定最终要以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。
- 交通管理部门会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等多方面的证据进行综合判断。
建议：
- 驾驶员在发生事故后应及时报警并配合相关部门的调查处理。
- 保持冷静，保护现场证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 在日常行车中加强交通安全意识的学习和培养，共同维护道路交通的安全与秩序。
总结来说，右拐车辆与刚起步车辆发生碰撞时的责任归属问题需要根据具体情况来判断。无论是右转还是起步，驾驶员都应严格遵守交通规则，保持警惕，确保行车安全。若遇到此类事故，建议及时咨询我，以便获得更精确的法律意见和后续处理指导。