在车上掉下来是否有过错，这取决于具体的情况和相关的法律规定，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
如果是因为自身原因掉下来：
- 过错认定：在这种情况下，通常认为掉下来的人自身存在过错。比如，在车辆行驶过程中，乘客未系安全带或者因自身疏忽大意（如站立、走动等违反乘车安全规定的行为）而掉下来，那么乘客自身需要承担一定的责任。
- 法律后果：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，如果因自身过错导致损害发生，那么损害后果应由自己承担。当然，如果车辆驾驶人或其他乘客也存在过错（如未提醒、未制止等），那么他们也可能需要承担相应的责任。
如果是因为车辆原因掉下来：
- 过错认定：如果是因为车辆存在安全隐患（如车门未关好、车辆颠簸异常等）或者驾驶人操作不当（如急刹车、急转弯等）导致乘客掉下来，那么车辆驾驶人或车辆所有人可能需要承担过错责任。
- 法律后果：在这种情况下，根据《中华人民共和国民法典》中关于机动车交通事故责任的规定，车辆驾驶人或车辆所有人可能需要承担赔偿责任。如果乘客因此受到人身伤害，还可以依据相关法律规定要求赔偿医疗费、误工费等损失。
如果是因为第三方原因掉下来：
- 过错认定：如果是因为第三方（如其他车辆、行人等）的过错导致乘客在车上掉下来，那么第三方可能需要承担过错责任。
- 法律后果：在这种情况下，乘客可以依据相关法律规定向第三方主张赔偿。如果第三方无法确定或者无力赔偿，乘客还可以根据具体情况考虑是否向车辆驾驶人或车辆所有人主张一定的补偿责任（这取决于具体的法律规定和案件情况）。
建议：
- 对于乘客：在乘车过程中，一定要遵守乘车安全规定，系好安全带，不要站立或走动，以免发生意外。如果发现车辆存在安全隐患或驾驶人操作不当，应及时提醒或制止。
- 对于车辆驾驶人或车辆所有人：应定期检查车辆状况，确保车辆安全性能良好。在驾驶过程中，应遵守交通规则，谨慎驾驶，避免急刹车、急转弯等危险操作。
- 如果发生意外：应及时报警并保护好现场，以便后续处理。同时，应尽快就医并保留好相关医疗证明和费用单据，以便后续索赔。
总结来说，在车上掉下来是否有过错，需要根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。