针对“司机从车上掉下来，自己应承担什么”这一问题，需从多个角度进行分析，具体如下：

1. 若司机是在执行工作任务时从车上掉下：

   • 结论：这种情况通常被视为工伤，用人单位需承担赔偿责任。
   • 法律背景：根据《工伤保险条例》及相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。司机在执行工作任务时从车上掉下，符合工伤的认定条件。
   • 法律建议：司机可申请工伤认定，并享受工伤保险待遇，赔偿项目涵盖医疗费、停工留薪期工资等。若用人单位未依法为司机缴纳工伤保险，则用人单位需承担全部赔偿责任。

2. 若司机是在非执行工作任务时从车上掉下，或因交通事故导致：

   • 结论：需根据事故责任来确定司机应承担的责任。
   • 法律背景：
     • 若司机对事故负全部或主要责任，则他自己需承担主要损失。
     • 若事故由其他方导致，则责任方需按责任比例赔偿司机的医疗费、误工费、护理费等损失。
     • 若有商业保险如车上人员责任险，司机可向保险公司理赔。
   • 法律建议：
     • 司机应尽快报警并保留相关证据，以便后续确定事故责任。
     • 若涉及交通事故，司机应配合交警部门的调查，并按照交警部门出具的事故责任认定书来确定责任。
     • 若司机有商业保险，应及时向保险公司报案并申请理赔。

3. 关于驾驶员未能充分履行安全保障义务的情况：

   • 结论：若驾驶员（此处可理解为车辆管理者或所有者）未能充分履行安全保障义务，导致司机从车上掉下受伤，驾驶员需承担一定程度的法律责任。
   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
   • 法律建议：司机可要求驾驶员承担相应的赔偿责任，包括但不限于医疗费、护理费、交通费等。若双方无法就赔偿事宜达成一致，司机可通过法律途径解决纠纷。

综上所述，司机从车上掉下自己应承担的责任需根据具体情况来确定。若是在执行工作任务时发生，通常被视为工伤；若是在非执行工作任务时或因交通事故导致，则需根据事故责任来确定责任。在任何情况下，司机都应保留相关证据并及时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如有任何法律问题，可直接向我咨询。