您描述的行为主要体现了公民的‘协助义务’或‘见义勇为’精神，而非直接对应某一项具体的基本权利。不过，我们可以从多个法律角度来解析这一行为：
协助义务角度：
- 根据我国相关法律规定，公民有义务协助国家机关执行公务，特别是在维护社会治安、打击犯罪等方面。您借车给警察帮助抓小偷，正是履行了这种协助义务。这种义务并非基于某一项具体的基本权利，而是公民作为社会成员应尽的责任。
见义勇为角度：
- 您的行为也可以被视为见义勇为。见义勇为是指公民在面临危险或紧急情况时，不顾个人安危，挺身而出，保护国家、集体利益或他人的人身、财产安全。虽然见义勇为并非一项基本权利，但它体现了公民的高尚品德和社会责任感，且往往受到社会的赞扬和法律的鼓励。在某些情况下，见义勇为者还可能获得政府的表彰或奖励。
获得补偿的角度：
- 关于您事后获得的补偿，这并非基于某一项基本权利，而是可能基于多种法律关系，如无因管理、不当得利返还请求权或者基于当地政府的奖励政策等。如果警察或相关机构因您的协助行为而给予了补偿，这通常被视为对您协助行为的一种认可和感谢，而非对您某项基本权利的补偿。
法律建议：
- 如果您因协助警察抓小偷而遭受了损失（如车辆损坏、误工费等），您可以与相关机构协商补偿事宜。如果协商无果，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
- 同时，我也鼓励您继续发扬这种见义勇为的精神，为维护社会治安和打击犯罪贡献自己的力量。当然，在行动过程中也要注意自身安全，避免不必要的风险。
可能的法律后果：
- 如果您的协助行为被认定为合法且有效，那么您通常不会因此承担任何法律责任。相反，您可能会因此获得社会的赞扬和法律的鼓励。
- 但是，如果您的行为超出了法律允许的范围（如使用暴力、侵犯他人合法权益等），那么您可能会因此承担相应的法律责任。
如果您在协助警察抓小偷的过程中遇到了任何法律问题或困惑，欢迎随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业的法律建议和帮助。