核心结论：在已知欠款人全名及其公司名称的情况下，可通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等途径追回欠款。以下为具体分析：

1. 协商解决

   • 操作方式：首先尝试与欠款人进行友好协商，明确告知其欠款事实、金额及还款期限，要求其尽快履行还款义务。协商过程中，可要求欠款人出具书面还款计划或承诺书，以固定其还款意愿。
   • 优势：协商解决成本较低，效率较高，有助于维护双方关系，避免矛盾升级。
   • 注意事项：协商过程中应保留好相关证据，如聊天记录、通话录音等，以备不时之需。

2. 发送律师函

   • 操作方式：若协商无果，可委托律师向欠款人发送律师函，正式告知其欠款事实、法律责任及还款要求。律师函具有法律威慑力，可能促使欠款人主动履行还款义务。
   • 优势：律师函具有正式性和权威性，能够引起欠款人的重视，促使其尽快还款。
   • 注意事项：发送律师函前应确保欠款事实清楚、证据充分，避免因事实不清或证据不足导致律师函失去效力。

3. 提起诉讼

   • 操作方式：若欠款人仍拒不还款，可向法院提起诉讼，要求法院判决欠款人履行还款义务。诉讼过程中，需提交相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明欠款事实。
   • 优势：诉讼具有强制执行力，一旦法院判决欠款人还款，若其仍不履行，可申请法院强制执行，如查封、扣押、拍卖其财产等。
   • 注意事项：诉讼过程可能较为漫长，且需承担一定的诉讼费用。因此，在提起诉讼前应充分评估诉讼成本及风险。

4. 申请仲裁

   • 操作方式：若双方在合同中约定了仲裁条款，或事后达成仲裁协议，可向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁过程相对灵活，且仲裁裁决具有与法院判决同等的法律效力。
   • 优势：仲裁过程相对私密，有助于保护双方商业秘密；仲裁裁决具有终局性，一旦作出即产生法律效力，无需经过二审程序。
   • 注意事项：申请仲裁前应确保双方存在有效的仲裁协议或仲裁条款，否则仲裁机构可能不予受理。

额外建议：在追回欠款的过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或非法手段。同时，建议定期跟进欠款人的还款情况，及时调整追款策略。如有需要，可随时向我咨询相关法律问题，我将为你提供专业、全面的法律支持。