针对您提出的“如何从债务人名下一人公司追回欠款”的问题，这是一个涉及法律程序和实际操作的问题，我将从协商、法律途径及其他辅助手段三个层面为您详细解答。
一、协商阶段
友好沟通：
- 首先，您应主动与欠款公司（即债务人名下的一人公司）的相关负责人取得联系，如财务经理或业务对接人。
- 以平和、理性的态度说明来意，明确指出欠款金额、到期时间以及逾期情况。例如：“您好，我是[您的公司名称]的[您的职位]，贵司与我司在[具体日期]签订的合同中约定了货款支付时间为[具体时间]，目前这笔金额为[X]元的款项已经逾期[X]天。”
- 了解对方未能按时付款的原因，可能是资金周转困难、发票未收到等，并根据原因提出合理的解决方案，如给予一定的宽限期、协助解决发票问题等。
发送催款函：
- 如果友好沟通没有取得实质性进展，您可以考虑委托律师或自行起草催款函。
- 催款函应明确欠款事实、欠款金额、还款期限及逾期后果等内容。例如：“贵司截至[具体日期]尚欠我司货款共计人民币[X]元，请在接到本函之日起[X]日内将上述款项支付至我司指定账户。若逾期仍未支付，我司将保留通过法律途径追究贵司违约责任的权利。”
- 通过邮政EMS等可靠方式将催款函送达欠款公司，并保留好寄送凭证和签收记录，以备后续法律程序使用。
二、法律途径
申请支付令：
- 如果债权人与债务人之间没有其他债务纠纷，且支付令能够送达债务人，您可以考虑向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
- 提交申请书时，需写明请求给付金钱或者有价证券的数量和所根据的事实、证据。
- 法院受理申请后，经审查债权债务关系明确、合法的，会在受理之日起十五日内向债务人发出支付令。
- 债务人应当自收到支付令之日起十五日内清偿债务，或者向人民法院提出书面异议。如果债务人在规定期间不提出异议又不履行支付令的，您可以向人民法院申请执行。
提起诉讼：
- 如果协商和申请支付令均未能解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。
- 准备材料包括起诉状（写明原被告信息、诉讼请求、事实和理由）、证据材料（合同、送货单、对账单、发票等能证明欠款关系的文件）。
- 向法院递交起诉材料后，法院审查符合立案条件的会予以受理，并通知当事人缴纳诉讼费用。
- 法院安排开庭时间后，双方当事人进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提供的证据和相关法律规定作出判决。
- 如果欠款公司在判决生效后仍不履行还款义务，您可以在判决书规定的履行期限届满后两年内向法院申请强制执行。法院可以采取查封、扣押、冻结、拍卖等强制措施来实现您的债权。
三、其他辅助手段
查询财产线索：
- 在提起诉讼前或执行过程中，您可以通过合法途径查询欠款公司的财产状况，如银行账户、房产、车辆、股权等。
- 可以向法院申请调查令，到相关机构查询欠款公司的财产信息，为后续的诉讼和执行提供保障。
利用信用惩戒机制：
- 您可以将欠款公司的失信行为向其合作伙伴、行业协会等进行通报，对其商业信誉造成一定影响。
- 同时，关注国家企业信用信息公示系统等平台，对于符合条件的欠款公司，可以申请将其列入失信被执行人名单，限制其高消费、招投标等活动，促使其尽快还款。
综上所述，从债务人名下一人公司追回欠款需要系统规划和专业执行。建议您在协商无果后，及时采取法律途径维护自己的权益，并充分利用其他辅助手段提高追回欠款的成功率。