公司以态度不端正为由辞退员工，是否有法律依据，需分情况讨论：

1. 若公司规章制度明确规定“态度不端正”为严重违纪行为，且该制度合法有效，则辞退有依据：

   • 制度合法性：根据《劳动合同法》第四条，用人单位应依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。规章制度需经民主程序（如职工代表大会讨论）制定，并公示或告知劳动者。若公司能证明“态度不端正”的定义、具体情形及处罚措施已明确写入制度，且制度合法，则可作为辞退依据。
   • 证据充分性：公司需提供证据证明员工存在“态度不端正”的行为，如监控录像、同事证言、客户投诉记录等。若证据不足，辞退可能被认定为违法。

2. 若公司规章制度未明确“态度不端正”为违纪行为，或制度未公示/告知员工，则辞退可能违法：

   • 制度缺失：若公司未将“态度不端正”列入规章制度，或制度未经过民主程序制定、未公示，则辞退缺乏合法依据。根据《劳动合同法》第三十九条，用人单位仅能以“严重违反规章制度”为由解除劳动合同，若制度不合法，辞退行为可能被撤销。
   • 程序违法：即使制度合法，公司也需履行通知义务（如书面告知员工违纪事实及处理决定）。若未履行程序，辞退同样可能违法。

3. 若“态度不端正”未达到“严重”程度，或公司未给予改正机会，则辞退可能违法：

   • 严重性标准：根据《劳动合同法》第三十九条，仅“严重违反规章制度”可解除劳动合同。若“态度不端正”仅表现为偶尔迟到、态度冷淡等轻微行为，未影响工作或造成损失，则不构成“严重违纪”。
   • 改正机会：根据《企业职工奖惩条例》，对员工违纪行为，用人单位应先给予批评教育或警告等处分，若员工仍不改正，再考虑解除劳动合同。若公司未给予改正机会直接辞退，可能被认定为违法。

法律建议：

• 对员工：若被公司以“态度不端正”辞退，可要求公司出具书面辞退通知及制度依据。若公司无法提供合法证据或制度依据，可向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张违法解除赔偿金（2N，N为工作年限）。
• 对公司：建议完善规章制度，明确“态度不端正”的具体情形及处罚措施，并履行民主程序及公示义务。辞退前应收集充分证据，并给予员工改正机会。

总结：公司以“态度不端正”辞退员工是否有依据，需结合制度合法性、证据充分性、行为严重性及程序合法性综合判断。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供法律分析。