核心结论：大车司机因工作原因死亡且上有老下有小的情况下，赔偿问题主要涉及工伤保险赔偿和可能的民事侵权赔偿，具体赔偿项目和金额需根据实际情况确定。以下是详细分析：
工伤保险赔偿：
- 前提：若大车司机与用人单位存在劳动关系，且死亡被认定为工伤，则其家属有权获得工伤保险赔偿。
- 赔偿项目：包括一次性工亡补助金、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等。其中，一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍；丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资；供养亲属抚恤金则按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。
- 申请流程：家属需向社会保险行政部门提交工伤认定申请，并提供相关证据材料。认定工伤后，再向工伤保险经办机构申请赔偿。
民事侵权赔偿：
- 前提：若大车司机的死亡是由于第三方的侵权行为（如交通事故中的对方责任）导致的，则其家属还有权向侵权方主张民事侵权赔偿。
- 赔偿项目：包括死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算；被扶养人生活费则根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算；精神损害抚慰金则根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定。
- 申请流程：家属需向法院提起民事诉讼，并提供相关证据材料证明侵权方的过错和损失情况。
特殊情况考虑：
- 若大车司机为个体经营者或未参加工伤保险：则其家属可能无法获得工伤保险赔偿，但仍有权根据民事侵权法律向相关责任方主张赔偿。
- 若存在多个赔偿义务人：如交通事故中既有工伤保险赔偿又有第三方侵权赔偿，家属需根据实际情况和法律规定确定赔偿的分配和追偿方式。
建议：在处理此类赔偿问题时，家属应尽快收集相关证据材料（如工伤认定决定书、交通事故责任认定书、死亡证明等），并咨询专业律师以了解具体的赔偿项目和金额计算方式。同时，家属也应注意保护自己的合法权益，避免在赔偿过程中受到不必要的损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。