结论：是否需要退还这500块钱，取决于多个因素，包括对方支付这笔钱的原因、双方是否有过错、以及是否存在误解或欺诈等情形。下面我将从不同角度为您详细分析。
一、对方支付原因分析
对方自愿补偿：
- 如果对方认为虽然您没有直接蹭到他的车，但可能由于您的某些行为（如突然变道、急刹车等）导致他需要采取紧急措施，从而产生了损失或风险，因此他自愿支付500元作为补偿。
- 在这种情况下，如果您接受了这笔钱，并且双方对此没有异议，那么通常不需要退还。因为这是对方自愿的行为，且您可能也间接承担了某种风险或责任。
对方误认为有责任：
- 如果对方误认为您蹭到了他的车，或者由于其他误解而支付了这笔钱，但实际上您并没有责任。
- 在这种情况下，如果您知道真相后，从道德和法律公平的角度出发，应当考虑退还这笔钱。因为对方是基于错误的认识而支付的，您没有合法的依据来收取这笔钱。
对方存在欺诈或胁迫：
- 如果对方以欺诈或胁迫的方式要求您接受这笔钱，例如声称如果不接受就会采取不利行动。
- 在这种情况下，您不仅不需要退还这笔钱，还可以考虑向相关部门报案或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
二、法律角度分析
- 从法律角度来看，如果双方没有达成明确的赔偿协议，且您没有实际的过错或责任，那么对方无权要求您赔偿。因此，如果对方是基于错误的认识或欺诈而支付了这笔钱，您有权要求退还。
- 另外，如果这笔钱被视为“不当得利”，即您没有合法的依据而获得了利益，那么根据法律规定，您应当退还这笔钱。
三、实际操作建议
与对方沟通：
- 首先，我建议您与对方进行坦诚的沟通，了解他支付这笔钱的具体原因和意图。
- 通过沟通，您可以更好地判断是否需要退还这笔钱，并避免可能的误解或纠纷。
保留证据：
- 无论您最终决定退还还是不退还这笔钱，我都建议您保留相关的证据，如转账记录、聊天记录等。
- 这些证据可以在未来可能出现的纠纷中起到关键的作用。
寻求法律帮助：
- 如果您对这个问题仍然存在疑问或担忧，或者对方坚持要求您退还这笔钱而您认为没有合理的依据，那么我建议您寻求专业的法律帮助。
- 作为一名专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和帮助，以维护您的合法权益。
总结：是否需要退还这500块钱并没有一个固定的答案，而是取决于多个因素。我建议您根据实际情况和对方的意图来做出决定，并在必要时寻求专业的法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。