首先，对于不小心蹭到他人车辆的情况，你确实需要承担相应的责任。关于对方提出的5万元赔偿，是否合理需要根据实际损失来判断。如果损失确实严重，且5万元符合维修或更换零部件的市场价格，那么这一要求可能是合理的。然而，如果损失并不严重，或者对方无法提供详细的维修费用清单，你可以考虑与对方协商降低赔偿金额。

在协商过程中，建议保持冷静和理性，避免情绪化的言语或行为。你可以向对方解释自己的经济状况，并提出分期付款或其他解决方案。同时，也可以邀请第三方参与调解，以达成双方都能接受的赔偿协议。

如果对方坚持要求你赔偿5万元且不接受协商，你可以考虑寻求法律援助。请咨询专业律师，了解相关法律法规和诉讼程序。律师可以帮助你评估案件的胜算，并为你提供合适的法律建议。

此外，为了预防类似事件再次发生，建议你加强驾驶技能和安全意识的培养。在行车过程中，务必保持注意力集中，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。

最后，请记住，在面对此类问题时，及时与对方沟通和协商是解决问题的关键。通过合理的沟通和协商，往往能够达成双方都能接受的解决方案。