结论前置：轿车与电瓶车发生摩擦未造成人员伤害的情况下，仍然建议进行责任认定，这有助于明确双方责任，避免后续纠纷，同时也是处理交通事故的常规流程。

1. 责任认定的法律依据与重要性

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，交通事故发生后，无论是否造成人员伤亡，都应当及时报警并保护现场，由交警部门进行责任认定。责任认定是交通事故处理的关键环节，它明确了事故双方的责任比例，为后续的赔偿协商、保险理赔等提供了法律依据。

2. 未造成人员伤害时的责任认定流程

• 报警与现场保护：即使未造成人员伤害，双方也应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以防止二次事故的发生。同时，及时报警，等待交警到来。
• 交警调查与责任认定：交警到达现场后，会进行勘查、询问当事人、调取监控等调查工作，以查明事故原因和双方责任。根据调查结果，交警会出具《交通事故责任认定书》，明确双方的责任比例。
• 赔偿协商与保险理赔：根据责任认定结果，双方可以协商赔偿事宜。如果双方都有保险，还可以向保险公司报案，按照保险合同的约定进行理赔。

3. 不进行责任认定的可能后果

• 纠纷难以解决：如果没有进行责任认定，双方可能对事故责任存在争议，导致赔偿协商无法达成一致，进而引发纠纷。
• 影响保险理赔：保险公司在进行理赔时，通常需要依据交警出具的责任认定书来确定赔偿比例。如果没有责任认定书，保险公司可能无法进行理赔或理赔金额无法确定。
• 法律风险：如果双方无法协商解决纠纷，可能需要通过法律途径解决。在没有责任认定书的情况下，法院可能难以判断双方责任，从而增加诉讼的复杂性和不确定性。

4. 特殊情况下的处理建议

• 轻微事故快速处理：如果事故确实轻微，且双方对责任无争议，可以尝试使用快速处理流程。但即使如此，也建议双方在事后到交警部门补办责任认定手续，以备不时之需。
• 保留证据：无论是否进行责任认定，双方都应尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以及对方的联系方式、车辆信息等，以便在需要时提供证明。

总结与建议：轿车与电瓶车发生摩擦未造成人员伤害时，虽然法律没有强制要求必须进行责任认定，但出于明确责任、避免纠纷和保障自身权益的考虑，建议双方还是按照常规流程进行责任认定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。