警察上门查动物是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法执行公务的情况：
- 如果警察是依据相关法律法规，如《中华人民共和国动物防疫法》、《中华人民共和国野生动物保护法》等，为了执行公务（例如调查动物疫情、查处非法野生动物交易等）而上门检查动物，这是完全合法的行为。在这种情况下，警察有权进入相关场所进行检查，并要求相关人员配合。
- 法律依据：根据《中华人民共和国人民警察法》的相关规定，人民警察依法执行职务，受法律保护。这意味着警察在执行公务时，享有法律赋予的特定权力，包括进入相关场所进行检查。
非法或越权执行的情况：
- 如果警察没有合法的执法依据，或者超出了其执法权限（例如，没有相关法律授权就擅自进入私人住宅检查动物），那么这种行为就可能是违法的。在这种情况下，相关人员有权拒绝警察的无理要求，并可以依法维护自己的合法权益。
- 法律后果：如果警察的行为确实违法，相关人员可以向公安机关的上级部门投诉，或者通过法律途径（如提起行政诉讼）来维护自己的权益。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 核实警察身份和执法依据：当警察上门要求检查动物时，您有权要求他们出示执法证件和相关法律文书，以核实其身份和执法依据。
- 配合合法执法：如果警察的执法行为是合法的，您应当积极配合，提供必要的协助和信息。
- 维护自身权益：如果认为警察的执法行为违法或越权，您可以拒绝其无理要求，并及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。
可能涉及的法律后果：
- 如果警察合法执行公务，而您拒绝配合，可能会面临相应的法律责任，如被处以罚款或拘留等。
- 如果警察的行为违法或越权，而您因此遭受了损失，您可以依法要求赔偿，并通过法律途径维护自己的权益。
举例说明：
假设警察依据《中华人民共和国动物防疫法》的规定，为了调查一起动物疫情而上门检查您的宠物。在这种情况下，警察的行为是合法的，您应当配合其检查。但如果警察没有相关法律授权，就擅自进入您的住宅要求检查动物，那么这种行为就是违法的，您有权拒绝并维护自己的合法权益。
总之，警察上门查动物是否犯法，取决于其执法行为是否合法和是否有相应的执法依据。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。