离车泊车是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若未违反交通法规，则不违法。以下从不同角度为您详细分析：
合法离车泊车的情况
在允许停车的地点泊车：
- 如果您将车辆停放在指定的停车位、停车场或路边允许停车的区域，并且遵守了相关的停车规定（如停车方向、停车时间限制等），那么离车泊车是合法的。这种情况下，您不会因离车而违反交通法规。
紧急情况下临时停车：
- 在某些紧急情况下，如车辆故障、乘客突发疾病等，您可能需要在不允许停车的地方临时停车。此时，如果您能迅速采取安全措施（如开启双闪灯、放置警示标志等），并尽快将车辆移至合法停车地点，那么这种临时离车泊车行为通常不会被视为违法。但需注意，不同地区对紧急情况下的停车规定可能有所不同，需遵循当地法规。
违法离车泊车的情况
在禁止停车的地点泊车：
- 如果您将车辆停放在禁止停车的区域，如消防通道、人行横道、交叉路口等，那么无论您是否离车，这种行为都是违法的。这种情况下，您可能会面临罚款、拖车等处罚。
未遵守停车规定：
- 即使您将车辆停放在允许停车的地点，但如果未遵守相关的停车规定（如超时停车、未按规定方向停车等），那么这种行为也可能被视为违法。此时，您同样可能面临相应的处罚。
影响交通或他人安全：
- 如果您的离车泊车行为影响了其他车辆或行人的正常通行，或者对他人安全构成了威胁，那么这种行为也是违法的。例如，在狭窄的道路边停车导致交通拥堵，或者在盲道上停车影响行人通行等。
法律建议
- 遵守交通法规：在泊车时，请务必遵守当地的交通法规，将车辆停放在指定的停车位或停车场内，并遵守相关的停车规定。
- 注意安全：在离车时，请确保车辆已熄火、拉好手刹，并放置好警示标志（如需要）。同时，注意观察周围环境，确保不会对其他车辆或行人造成影响。
- 及时处理违规情况：如果您发现自己的泊车行为可能违反了交通法规，请尽快采取措施进行纠正，以避免不必要的处罚。
若您对离车泊车的合法性有疑问，或遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。