结论：在供应商与公司之间的交易中，若公司让其他公司代收代付货款，供应商应与实际购买货物或接受服务的公司签订合同，同时，在合同中明确代收代付的相关条款，以保障自身权益。

详细分析：

1. 合同相对性原则：

   • 根据合同法的原则，合同是双方当事人之间设立、变更、终止民事关系的协议。因此，在供应商与公司之间的交易中，合同应当由实际购买货物或接受服务的公司（即实际需求方）与供应商签订。
   • 如果供应商与代收代付的公司签订了合同，而实际需求方并非该代收代付公司，那么在发生纠纷时，供应商可能会面临合同相对方不明确、权利义务难以界定的问题。

2. 代收代付的法律性质：

   • 代收代付行为本身并不改变合同关系的本质。代收代付公司只是作为第三方，代为收取或支付款项，其并不成为合同的一方当事人。
   • 因此，供应商在签订合同时，应当明确合同的实际履行方，即实际购买货物或接受服务的公司，以确保合同的有效性和可执行性。

3. 合同条款的明确性：

   • 在合同中，供应商应当明确约定代收代付的相关条款，包括代收代付公司的名称、代收代付的范围、方式、时间等，以及在实际需求方未履行付款义务时，代收代付公司是否承担连带责任等。
   • 这些条款的明确约定，有助于在发生纠纷时，供应商能够依据合同条款维护自身权益。

4. 实际操作中的建议：

   • 供应商在与公司进行交易前，应当对公司进行尽职调查，了解公司的经营状况、信誉情况等，以评估交易风险。
   • 在签订合同时，供应商可以要求实际需求方提供担保或第三方保证，以增加交易的安全性。
   • 在交易过程中，供应商应当保留好相关证据，如合同、发票、付款凭证等，以便在发生纠纷时能够提供有力的证据支持。

举例说明：

假设A公司需要从B供应商处购买一批货物，但A公司指定C公司代为支付货款。在这种情况下，B供应商应当与A公司签订买卖合同，并在合同中明确约定C公司代为支付货款的相关条款。这样，在A公司未履行付款义务时，B供应商可以依据合同条款向A公司追讨货款，同时也可以要求C公司在其代收代付的范围内承担相应的责任（如果合同中有此约定）。

后续行动建议：

如果您作为供应商遇到了类似的情况，建议您在签订合同前仔细审查合同条款，确保合同的实际履行方明确无误，并明确约定代收代付的相关条款。如果您在合同签订或履行过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。