结论概述：结合新闻背景，指南针公司于10月31日召开董事会会议并审议豁免董事会会议通知期限的议案，该行为是否合法需依据《公司法》及公司章程的具体规定判断。若公司章程明确允许在特定紧急情况下豁免通知期限，或全体董事一致同意豁免，则该行为合法；反之，若未满足法定或章程条件，则可能构成程序瑕疵。以下从法律条文、公司章程、实践操作三个维度展开分析：

一、法律条文依据：豁免通知期限的合法性基础

根据《公司法》第110条（2023年修订版）规定，董事会会议的召集程序和表决方式需符合法律、行政法规或公司章程的规定。法律未明确禁止豁免通知期限，但要求程序合法。具体而言：

1. 法定条件：若会议涉及紧急事项（如重大资产重组、突发合规风险等），且豁免通知期限不会损害股东或董事的知情权、表决权，法律通常允许程序灵活处理。
2. 例外情形：若公司章程明确规定“董事会会议需提前X日通知，但全体董事一致同意可豁免”，则豁免行为合法；若章程无此规定，则需全体董事书面同意并记录在案，否则可能因程序瑕疵被挑战。

新闻背景关联：指南针公司未在公告中披露豁免的具体理由（如紧急事项）或董事表决情况，需进一步核实其是否满足法定或章程条件。若仅因“通讯方式召开”便豁免通知，可能缺乏充分依据。

二、公司章程的约束力：内部规则的优先适用

公司章程是公司治理的“宪法”，其关于董事会会议的通知期限、豁免条件等规定具有优先适用性。实践中，章程可能包含以下条款：

1. 豁免条件：例如“涉及公司重大利益且需立即决策的事项，经全体董事过半数同意可豁免通知”。
2. 表决方式：明确豁免需以书面形式征得全体董事同意，或通过通讯表决（如邮件、视频会议）完成。

风险提示：若指南针公司章程未规定豁免条款，或豁免程序未满足章程要求（如未全体董事同意），则豁免行为可能被认定为无效，导致会议决议被撤销或确认不成立。

三、实践操作建议：如何合法豁免通知期限

为避免程序瑕疵，公司可采取以下措施：

1. 事前审查：召开会议前，由法务或外部律师审核豁免理由是否充分（如是否涉及紧急事项）、是否符合章程规定。
2. 表决记录：通过书面或电子方式征得全体董事同意豁免，并留存签字文件或会议记录。
3. 事后披露：在公告中详细说明豁免理由、表决结果及法律依据，增强透明度。

新闻背景延伸：指南针公司作为上市公司，其董事会决议需接受证监会及交易所的监管。若豁免程序存在瑕疵，可能引发监管问询或投资者诉讼，建议公司尽快补充披露相关信息。

四、法律后果：程序瑕疵的救济途径

若豁免行为被认定违法，可能面临以下后果：

1. 决议撤销：股东可在决议作出之日起60日内，请求法院撤销因程序违法导致的决议（《公司法》第26条）。
2. 行政处罚：若涉及信息披露违规，证监会可能对公司及责任人采取警示函、罚款等措施。

总结：豁免董事会会议通知期限的合法性需结合法律、章程及具体事实判断。指南针公司需核实其豁免行为是否满足法定或章程条件，并尽快完善披露程序。若您需进一步分析公司章程条款或设计合规方案，可直接向我咨询。