三次未开庭就下判决书，并不直接导致判决无效，但这种情况可能涉及程序违法，具体要看未开庭的原因和是否影响了当事人的诉讼权利。以下从不同角度进行分析：
一、正常情况下的开庭与判决流程
在司法实践中，开庭是法院审理案件的重要环节，它为当事人提供了陈述事实、举证质证、辩论等机会，是保障当事人诉讼权利的重要手段。而判决则是法院在审理结束后，根据查明的事实和适用的法律，对案件作出的最终处理决定。通常情况下，法院会在开庭审理后，根据审理情况作出判决。
二、未开庭下判决的可能情况及法律后果
简易程序或特别程序：
- 在某些特定情况下，如适用简易程序或特别程序审理的案件，法院可能不需要经过完整的开庭程序就能作出判决。但这并不意味着判决无效，而是法院根据法律规定和案件实际情况，采取了更为高效的审理方式。
程序违法导致判决可能被撤销或改判：
- 如果法院在未开庭的情况下就作出判决，且这种未开庭并非由于适用简易程序或特别程序等合法原因，而是由于程序违法（如未依法通知当事人开庭、未给予当事人充分的陈述和辩论机会等），那么这种判决可能因程序违法而被撤销或改判。
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人如果认为法院的审理程序违法，可以在法定期限内提出上诉或申请再审，要求法院撤销原判决并重新审理。
三、对当事人诉讼权利的影响及救济途径
诉讼权利受损：
- 未开庭就下判决可能剥夺了当事人陈述事实、举证质证、辩论等诉讼权利，导致当事人无法充分维护自己的合法权益。
救济途径：
- 如果当事人认为法院的判决因未开庭而程序违法，可以在收到判决书后，在法定期限内（通常是判决书送达之日起十五日内）向上一级法院提起上诉。
- 如果当事人错过了上诉期限，还可以在判决生效后，在法定期限内（通常是六个月内）向法院申请再审，要求法院撤销原判决并重新审理。
四、建议
- 及时咨询专业律师：如果你遇到了未开庭就下判决的情况，建议及时咨询专业律师，了解自己的诉讼权利和可能的救济途径。
- 保留相关证据：在提起上诉或申请再审时，需要提供相关证据证明法院的判决程序违法，因此建议当事人保留好与案件相关的所有证据材料。
总结来说，三次未开庭就下判决书并不直接导致判决无效，但可能涉及程序违法问题。如果你认为自己的诉讼权利受到了侵害，建议及时咨询专业律师并采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。