若保险公司未履行垫交保费及利息相关事项的告知义务，您有权采取以下措施维护自身权益：

1. 核查合同条款与告知义务
   首先需确认保险合同中是否明确约定了“垫交保费”条款（如自动垫交、借款垫交等）及利息计算方式。根据《保险法》第17条，保险公司对合同条款负有明确说明义务，尤其是免责条款或影响投保人权益的内容。若合同中存在相关条款但未以显著方式提示（如加粗、单独说明），或未向您明确解释垫交规则及利息，则可能构成未履行告知义务。

2. 主张合同条款无效或撤销
   若保险公司未告知垫交条款及利息，导致您在不知情的情况下接受垫交安排，可依据《民法典》第148条主张保险公司存在“欺诈”或“重大误解”，要求撤销垫交行为或确认相关条款无效。例如，若垫交导致您承担过高利息或影响保单效力（如现金价值扣减），可主张返还多付利息或恢复保单原状。

3. 投诉与监管介入
   向当地银保监会或保险行业协会投诉，提交合同、缴费记录、沟通记录等证据，要求监管部门调查保险公司是否违反《保险法》第171条（未按规定履行告知义务）。监管部门可对保险公司处以警告、罚款，并责令其改正。

4. 诉讼维权路径
   若协商或投诉无果，可向法院提起诉讼，主张保险公司承担违约责任。诉讼中需重点证明：

   • 保险公司未履行告知义务（如无书面确认、未口头说明）；
     
   • 垫交行为对您造成损失（如利息过高、保单失效）；
     
   • 损失与未告知行为存在因果关系。
     法院可能判决保险公司返还多收利息、赔偿损失或确认垫交无效。

行动建议：

• 立即整理保险合同、缴费凭证、与保险公司的沟通记录（如邮件、录音）；
  
• 书面要求保险公司提供垫交规则及利息计算依据，并留存送达证据；
  
• 若协商无果，优先通过银保监会投诉（效率较高），同步准备诉讼材料。
  

如有具体合同条款或事件细节需分析，可直接向我提供，我将进一步为您梳理法律风险及应对策略。