单位不可以随时要求员工到岗，需考虑劳动合同约定及实际情况。

一. 劳动合同约定优先

1. 居家办公的约定：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。若劳动合同中已明确约定居家办公，单位应遵守此约定，不得随意要求员工到岗。
2. 变更劳动合同：若单位希望员工到岗工作，需与员工协商一致，并变更劳动合同中的相关条款。未经员工同意，单位无权单方面改变工作方式。

二. 考虑实际情况

1. 工作性质与需求：某些工作性质可能更适合居家办公，如程序设计、文案撰写等。若这些工作能够在家有效完成，单位应尊重居家办公的约定。
2. 特殊情况处理：在特殊情况下，如项目紧急、需要面对面沟通等，单位可与员工协商，看是否能临时到岗或采取其他灵活方式处理。但这应基于双方协商，而非单位单方面要求。

三. 法律保障

1. 劳动者权益：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者享有合法权益，包括按照劳动合同约定的工作方式和地点工作。单位不得随意侵犯劳动者权益。
2. 争议解决：若因居家办公问题产生争议，员工可与单位协商解决；协商不成时，可向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。

我建议：单位在要求员工到岗前，应充分考虑劳动合同约定及实际情况，与员工进行充分沟通并协商一致。员工也应理解并尊重单位的工作需求，在合理范围内配合单位的工作安排。如有进一步需要，您可以继续咨询我。