子女在立遗嘱时，确实有权决定自己的财产是否留给在世的父母，但需注意特殊情况下的法律限制。以下是对这一问题的详细分析：

一、子女遗嘱自主权的法律基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有立遗嘱处分个人财产的权利。这意味着，子女作为遗嘱人，可以自主决定其合法财产的分配方式，包括是否将财产留给父母。这一规定体现了法律对个人财产自主权的尊重和保护。

二、特殊情况下的法律限制

尽管子女有权自主决定遗产的分配，但这一权利并非绝对无限制。在法律上，存在一种特殊情况，即当父母属于缺乏劳动能力又没有生活来源的人时，即便子女的遗嘱中没有为父母分配遗产，也应当在遗产处理时为父母留下必要的遗产份额。这是基于家庭伦理和社会责任考虑，确保父母的基本生活需求得到满足。

三、遗嘱的有效性与形式要求

为了确保遗嘱的合法性和有效性，子女在立遗嘱时还需满足以下条件：

1. 实质条件：

   • 遗嘱人必须是完全民事行为能力人。
   • 遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，不受欺诈、胁迫。
   • 遗嘱内容合法，不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权（如上述特殊情况下的父母）。

2. 形式条件：

   • 遗嘱可以采用多种形式，如公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱或口头遗嘱（在危急情况下）。
   • 每种形式的遗嘱都有其特定的要求，如公证遗嘱需经公证机构办理，自书遗嘱需遗嘱人亲笔书写并签名等。

四、实际操作中的建议

1. 明确财产范围：在立遗嘱前，子女应清晰梳理并列出个人名下的所有合法财产，包括房产、存款、股票等，确保遗嘱中处分的财产均为个人合法财产。

2. 选择合适的遗嘱形式：根据自身情况和需求选择适合的遗嘱形式。如果希望遗嘱具有更强的证明力，可以选择公证遗嘱；如果希望简便易行，可以选择自书遗嘱。

3. 考虑家庭关系与伦理道德：尽管遗嘱人有权按照自己的意愿处分财产，但应充分考虑家庭关系和伦理道德，避免引发家庭矛盾和社会争议。特别是当父母生活困难又无其他经济来源时，应谨慎处理遗产分配问题。

4. 为特殊困难的继承人保留必要份额：如果父母或其他继承人符合《民法典》规定的特殊困难条件，遗嘱中应为其保留必要的遗产份额，否则该部分遗嘱内容可能因违反法律规定而无效。

5. 妥善保管遗嘱：遗嘱订立后，应选择安全可靠的方式妥善保管，如存放在保险柜中或交给专业机构（如公证处）保管，确保在需要时能够顺利找到并执行。

总结来说，子女在立遗嘱时虽然有权决定自己的财产是否留给父母，但也需考虑特殊情况下父母的权益保障以及家庭关系和社会影响的因素。在行使个人财产自主权的同时，也应遵循法律法规和家庭伦理原则，以确保遗产分配的公正、合理和合法性。如果您在遗嘱制定过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。