结论：在交警判定无责但需承担10%责任的情况下，保险公司是否赔偿需结合保险合同条款、事故责任认定及法律适用综合判断，具体分以下两种情形分析：

1. 若10%责任属于“无责赔偿”范畴（如交强险无责赔付）

• 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第23条，交强险在无责情况下仍需承担限额内的赔偿责任（死亡伤残1.8万元、医疗费用1800元、财产损失100元）。
• 保险公司行为：即使您被认定无责，若对方损失在交强险无责限额内，保险公司仍需赔付。例如，对方财产损失800元，您方交强险需赔付100元，剩余700元由对方自行承担或通过其车险赔付。
• 关键点：需确认交警认定的“10%责任”是否触发交强险无责赔付。若仅为道德层面补偿建议，而非法定责任，保险公司可能拒赔。

2. 若10%责任属于商业险合同约定范围

• 合同条款审查：需查看商业三者险条款中“责任比例”的约定。部分条款可能规定“按事故责任比例赔付”，此时10%责任可能对应10%的赔付比例。
• 例外情形：若条款明确“无责不赔”或“超出交强险部分不赔”，则保险公司可能拒赔。但此类条款可能因显失公平被法院调整。
• 实务建议：立即联系保险公司报案，要求其出具《拒赔通知书》并说明理由。若理由不充分（如未引用具体条款），可向银保监会投诉或提起诉讼。

行动建议

1. 固定证据：保存交警责任认定书、保险合同、事故现场照片等材料。
2. 书面沟通：要求保险公司出具书面赔付意见，明确拒赔依据。
3. 法律救济：若协商无果，可依据《保险法》第23条（保险公司需在30日内核定赔付）向法院起诉，主张保险公司履行赔付义务。

提示：保险赔付争议常涉及合同解释与法律适用，建议携带材料与我进一步沟通，我将结合具体条款和案例为您制定维权方案。