结论前置：若汽车出险且对方全责，但对方保险公司不理赔，您可以通过法律途径起诉对方及其保险公司，要求其履行赔偿义务。以下是具体步骤和注意事项：

1. 确认责任认定与保险情况

• 责任认定：首先需确认交通事故责任认定书已明确对方全责。这是起诉的关键证据，若未取得，需先向交警部门申请调取或补办。
• 保险信息：核实对方车辆的交强险及商业险投保情况（如保险公司名称、保单号），可通过交警部门或对方提供的信息获取。

2. 收集证据材料

• 事故证据：包括交通事故责任认定书、现场照片、视频、证人证言等。
• 损失证据：
  • 车辆维修清单、发票及定损报告；
  • 医疗费用单据（如有人员受伤）；
  • 误工费、护理费等间接损失证明（如工资流水、医院诊断证明）。
• 沟通记录：保留与对方或其保险公司沟通的录音、聊天记录，证明对方拒赔或拖延。

3. 确定起诉对象与管辖法院

• 起诉对象：
  • 对方驾驶员（直接侵权人）；
  • 对方车辆保险公司（若保险合同未履行赔偿义务）。
• 管辖法院：一般选择事故发生地或被告住所地法院。若起诉保险公司，需注意保险合同中的管辖条款（如有约定需从约定）。

4. 撰写起诉状并立案

• 起诉状内容：
  • 原告（您）与被告（对方驾驶员、保险公司）信息；
  • 诉讼请求（如赔偿车辆维修费、医疗费、误工费等具体金额）；
  • 事实与理由（简述事故经过、责任认定、对方拒赔情况）；
  • 证据清单（列明提交的证据名称及证明目的）。
• 立案流程：携带起诉状、证据材料至法院立案庭，缴纳诉讼费后等待受理。

5. 参与诉讼流程

• 庭前准备：法院会组织调解，若调解不成则进入开庭程序。需提前准备答辩意见，针对对方可能的抗辩理由（如责任认定异议、赔偿标准争议）准备反驳证据。
• 开庭审理：法院会依法审查证据、听取双方陈述，最终作出判决。若对方仍不履行，可申请强制执行。

6. 注意事项

• 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算；财产损失诉讼时效通常为3年。
• 保险优先原则：若对方保险公司未在交强险范围内赔偿，您可直接起诉保险公司要求赔付；商业险部分需根据合同约定处理。
• 律师协助：若案件复杂（如涉及伤残鉴定、多被告），建议委托律师代理，以提高诉讼效率。

7. 替代方案：申请道路交通事故社会救助基金

• 若对方无力赔偿且您急需资金，可向当地道路交通事故社会救助基金管理机构申请垫付部分费用（如医疗费），后续再向责任方追偿。

总结：起诉对方全责但拒赔的案件，核心在于证据充分、程序合法。建议按上述步骤准备材料，若过程中遇到困难（如证据收集、法律文书撰写），可直接向我咨询，我会为您提供具体指导。