若对方全责且保险拒赔，您可以直接向法院起诉对方车主，要求其承担赔偿责任。以下是具体的起诉流程和注意事项：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 事故认定书：这是证明对方全责的关键证据，必须妥善保管。
- 医疗记录：如果您或乘客在事故中受伤，需收集医疗记录、诊断证明、费用清单等，以证明您的损失。
- 财产损失证明：如车辆维修发票、物品损坏照片等，证明您的财产损失。
- 其他证据：如现场照片、视频、证人证言等，有助于进一步证明事故情况和责任划分。
确定赔偿项目：
- 根据您的实际损失，确定赔偿项目，如医疗费、误工费、护理费、营养费、车辆维修费、财产损失等。
- 若构成伤残，还可要求赔偿残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
了解对方车主信息：
- 收集对方车主的姓名、联系方式、住址、驾驶证信息、车辆信息等，以便起诉时明确被告。
二、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等。
- 诉讼请求应明确具体，如要求对方车主赔偿医疗费XX元、车辆维修费XX元等。
提交起诉状和证据：
- 将起诉状和证据提交至对方车主住所地或事故发生地的基层人民法院。
- 法院会审查您的起诉材料，决定是否受理。
缴纳诉讼费：
- 法院受理案件后，会通知您缴纳诉讼费。诉讼费的金额根据您的诉讼请求金额确定。
参加庭审：
- 法院会安排庭审时间，您需要按时参加庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
- 庭审过程中，法院会组织双方进行调解，若调解不成，则进入判决阶段。
等待判决和执行：
- 法院会根据庭审情况作出判决，判决对方车主承担相应的赔偿责任。
- 若对方车主不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
三、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，您需在诉讼时效期间内提起诉讼。
保险拒赔的原因：
- 了解保险拒赔的具体原因，如是否属于免赔范围、是否未及时报案等。若保险拒赔理由不成立，您可以在起诉时一并要求保险公司承担赔偿责任（若保险公司也是被告的话）。但根据您的情况，若仅起诉对方车主，则无需过多关注保险拒赔原因，只需证明对方全责且您存在损失即可。
专业律师的协助：
- 虽然您可以自行起诉，但涉及法律程序和证据收集等复杂问题，建议寻求专业律师的协助。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律指导和建议。
保持沟通：
- 在起诉过程中，与法院和对方车主保持沟通，及时了解案件进展和对方态度，有助于更好地维护您的权益。