针对您提出的“储蓄卡存款被他人以现金方式取走，应在哪个法院起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、核心法律关系与起诉原则
首先，我们需要明确的是，储户与银行之间存在储蓄存款合同关系。根据这一关系，银行有义务确保储户存款的安全。当储户的存款因银行的原因（如疏忽、内部员工违规行为、系统漏洞等）被他人非法取走时，储户有权通过法律途径要求银行承担相应的赔偿责任。
在起诉时，您应遵循“原告就被告”的原则，即通常应向被告（银行）所在地的人民法院提起诉讼。这是因为，根据民事诉讼法的规定，对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
二、具体起诉步骤与注意事项
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集相关证据，以证明自己的存款被非法取走以及银行在此过程中存在的过错。这些证据可能包括银行账户交易记录、监控录像（如果可能的话）、报警记录等。
确定被告与管辖法院：
- 确定被告为涉事银行后，您需要查找该银行的注册地或主要营业地，以确定管辖法院。通常，这会是银行总部所在地或分支机构所在地的人民法院。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确您的诉讼请求（如要求银行赔偿损失）、事实和理由（详细阐述存款被非法取走的过程及银行的过错），并附上相关证据材料。
提交起诉状并等待审理：
- 将起诉状及相关证据材料提交给管辖法院，并等待法院的受理和审理。在审理过程中，法院将听取双方当事人的陈述和辩论，并对证据进行审查。
三、法律依据与责任分析
- 合同关系：储户与银行之间的储蓄存款合同是双方权利义务的基础。银行有义务确保储户存款的安全，并采取必要措施防止资金被非法支取。
- 安全保障义务：银行作为专业的金融机构，负有对储户资金进行妥善保管和管理的法定义务。若银行未能履行上述义务，导致储户存款被非法取走，银行应承担相应的违约责任或侵权责任。
- 过错责任原则：在大多数情况下，银行对于储户存款的损失承担的是过错责任。即，如果银行能够证明自己在管理储户资金的过程中没有过错，则可能不需要承担赔偿责任。反之，如果银行存在过错，则需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
四、实际操作建议
- 在实际操作中，由于每个案件的具体情况都有所不同，我建议您在遇到类似问题时咨询专业的律师。律师将根据您的具体案情提供针对性的法律建议和帮助，包括如何收集证据、如何撰写起诉状、如何选择管辖法院等。
- 同时，您也可以关注相关的判例和司法解释，以了解类似案件的处理结果和法律依据。这有助于您更好地理解自己的权利和义务，以及银行可能承担的责任。
综上所述，当您的储蓄卡存款被他人以现金方式取走时，您应向被告（银行）所在地的人民法院提起诉讼，并遵循上述步骤和注意事项来维护自己的合法权益。