如果一方不按照约定支付抚养费，另一方确实可以通过合法途径来起诉并维护自己及子女的权益。以下是详细的起诉步骤和所需证据说明：

起诉步骤

1. 撰写起诉状：

   • 明确原告与被告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
   • 清晰阐述诉讼请求，例如要求被告支付拖欠的抚养费，并按照约定或法律规定定期支付后续抚养费。
   • 在事实与理由部分，详细说明对方未支付抚养费的具体情况，如从何时开始未支付、是否有催告过等。

2. 提交起诉材料：

   • 向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提交起诉状、自己的身份证复印件、子女的身份证明（如出生证明）等相关材料。
   • 法院在收到材料后，会进行审核，符合立案条件的便会予以立案受理。

3. 等待审理和判决：

   • 法院立案后，会根据案件情况安排开庭审理。
   • 在庭审过程中，双方需陈述各自的观点和事实，法院会依据双方提供的证据以及陈述作出公正的判决。

所需证据

1. 身份关系证据：

   • 出生证明：这是证明双方与子女亲子关系的重要证据，能明确孩子的出生信息以及父母身份。
   • 若为收养关系，则需提供收养证明。
   • 若父母已离婚，需提供离婚证、离婚协议书（若其中约定了抚养费支付事项）或法院的离婚判决书，以此证明双方的婚姻状况及对孩子抚养的相关约定或判决。

2. 未支付抚养费证据：

   • 银行转账记录：若之前抚养费是通过银行转账支付，现可提供转账记录中断的相关凭证，证明对方未按时支付。
   • 短信、微信等聊天记录：若双方曾就抚养费支付问题有过沟通交流，相关记录可作为证据，显示对方未履行支付义务。
   • 证人证言：如邻居、亲属知晓对方未支付抚养费的情况，他们的证言也可作为佐证。

注意事项

• 在起诉前，尽量尝试与对方进行沟通，看是否能通过协商解决问题，避免不必要的法律纠纷。
• 如果对方确实经济困难，无法按时支付抚养费，可以考虑与对方协商调整抚养费金额或支付方式。
• 在起诉过程中，要确保提供的证据真实、合法、有效，以支持自己的诉讼请求。

综上所述，如果一方不按照约定支付抚养费，另一方可以通过撰写起诉状、提交起诉材料、等待审理和判决等步骤来维护自己及子女的权益。同时，要准备好身份关系证据和未支付抚养费证据等关键材料。希望这些信息能对您有所帮助。