结论前置：责任认定书未写全受伤人员信息，并不直接导致保险公司拒赔，但可能影响理赔流程和结果。具体分析如下：

1. 责任认定书的作用与内容
   交通事故责任认定书是交警部门对事故责任划分的法律文件，其核心作用是明确事故各方的责任比例（如全责、主责、次责等）。认定书中通常需记载事故时间、地点、当事人信息、车辆信息、事故经过及责任划分等内容。若认定书未记载所有受伤人员信息，属于程序瑕疵，但不影响责任划分的法律效力。

2. 保险公司拒赔的法定条件
   根据《保险法》及《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司拒赔需满足法定情形，例如：

   • 事故不属于保险责任范围（如故意制造事故、酒驾等）；
     
   • 被保险人未履行如实告知义务；
     
   • 损失超出保险限额或属于免责条款范围。
     “责任认定书未写全受伤人员”不属于法定拒赔理由，保险公司不得以此为由直接拒赔。

3. 未记载人员如何主张权利
   若责任认定书未记载某受伤人员，该人员仍可通过以下途径主张赔偿：

   • 补充证据：提供医院诊断证明、医疗费发票、事故现场照片、证人证言等，证明其受伤与事故的因果关系；
     
   • 申请复核：向交警部门申请对责任认定书进行补正或重新认定；
     
   • 直接起诉：以事故责任方和保险公司为被告，向法院提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费等损失。
     法院在审理中会综合全案证据认定事实，而非仅依赖责任认定书。

4. 实务建议

   • 及时固定证据：未被记载的受伤人员应立即收集医疗记录、事故现场资料等，避免证据灭失；
     
   • 协商与投诉：若保险公司拒赔，可先要求其出具书面拒赔通知，并依据《保险法》第23条投诉至银保监会；
     
   • 法律程序：若协商无果，建议通过诉讼解决，法院会依据事实和法律判决保险公司承担赔偿责任。

总结：责任认定书未记载全部受伤人员，不构成保险公司拒赔的合法理由。未被记载人员可通过补充证据、申请复核或诉讼等途径主张权利。建议尽快固定证据并咨询专业律师，以保障合法权益。