撤诉后再起诉的继承案件，原法官并不必然需要回避。这一结论主要基于以下几点法律分析和实际情况考量：

一、法律关于法官回避的规定

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法官在以下情形下应当回避：

1. 是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的：如果原法官与案件当事人或其诉讼代理人存在近亲属关系，可能影响案件公正审理的，应当回避。

2. 与本案有利害关系的：如果原法官与案件结果存在直接或间接的利害关系，可能影响其公正判断的，也应当回避。

3. 与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的：这一条款涵盖了其他可能影响法官公正审理案件的关系，如师生关系、朋友关系等。但需要注意的是，这种关系必须达到“可能影响公正审理”的程度。

二、撤诉后再起诉的特殊性

在撤诉后再起诉的继承案件中，原法官之前已经处理过该案件，但撤诉意味着之前的诉讼程序已经终结。再次起诉时，案件虽然涉及相同的事实和法律关系，但已经是一个新的诉讼程序。因此，原法官并不因为之前处理过该案件就自动构成回避的理由。

三、实际考量因素

1. 公正性考量：如果原法官在之前的诉讼程序中已经表现出了公正无私的态度，且没有证据表明其存在偏袒或不当行为，那么再次由其审理该案件通常不会引发公正性方面的质疑。

2. 效率考量：撤诉后再起诉的案件，如果由原法官继续审理，可以节省法院的人力和物力资源，因为原法官已经对案件事实和法律关系有了一定的了解。

3. 当事人意愿：如果当事人对原法官的审理没有异议，甚至希望由其继续审理，那么法院通常会尊重当事人的意愿。

四、特殊情况下的回避

当然，也存在一些特殊情况，如果原法官在之前的诉讼程序中存在不当行为，或者当事人有充分理由认为原法官可能无法公正审理再次起诉的案件，那么当事人可以向法院提出回避申请。法院在审查后，如果认为回避申请有理有据，会决定原法官回避。

建议：

• 如果您对原法官的公正性没有异议，且希望案件能够高效审理，那么通常不需要提出回避申请。
• 如果您认为原法官可能无法公正审理再次起诉的案件，或者存在其他法定回避情形，那么您可以及时向法院提出回避申请，并说明理由。

在处理此类问题时，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。