在交通安全事故中，若双方无异议，一般情况下是可以私了的，但需满足特定条件并遵循相应程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、可以私了的情况及条件

1. 未造成人身伤亡：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这意味着，如果事故仅涉及车辆等财产损失，且双方对事故责任和赔偿方式达成一致，可以选择私了。

2. 双方自愿且无欺诈、胁迫：

   • 私了必须基于双方自愿的原则，任何一方不得通过欺诈、胁迫等手段迫使对方接受不合理的赔偿方案。如果存在欺诈或胁迫行为，私了协议可能被视为无效。

3. 赔偿金额合理且已履行：

   • 双方协商确定的赔偿金额应当合理，且赔偿义务人应当按照约定履行赔偿义务。如果赔偿金额明显不合理或赔偿义务人未履行赔偿义务，受损方有权通过法律途径维护自己的权益。

二、不建议私了或无法私了的情况

1. 造成人身伤亡：

   • 如果事故造成人身伤亡，无论双方是否无异议，都不能私了。因为人身伤亡涉及复杂的法律责任和赔偿问题，需要由交警部门进行事故认定，并可能涉及刑事责任。在这种情况下，必须立即报警并等待交警到场处理。

2. 对事故责任有争议：

   • 如果双方对事故责任存在争议，无法达成一致意见，那么也不能私了。此时，需要由交警部门进行事故认定，以确定双方的责任比例。

3. 涉及酒驾、毒驾等违法行为：

   • 如果事故涉及酒驾、毒驾等违法行为，那么也不能私了。因为这些行为不仅违反了交通法规，还可能构成犯罪。在这种情况下，必须立即报警并等待交警到场处理。

三、私了的程序及注意事项

1. 拍照取证：

   • 在私了前，双方应当对事故现场进行拍照取证，以保留证据。这有助于在后续处理中证明事故的真实情况和责任比例。

2. 签订书面协议：

   • 双方应当签订书面协议，明确事故责任、赔偿金额和支付方式等关键信息。这有助于避免后续纠纷和争议。

3. 及时履行赔偿义务：

   • 赔偿义务人应当按照约定及时履行赔偿义务。如果未能按时履行赔偿义务，受损方有权通过法律途径维护自己的权益。

总结来看，在交通安全事故中，若双方无异议且满足特定条件（如未造成人身伤亡、双方自愿且无欺诈胁迫、赔偿金额合理且已履行），是可以选择私了的。但务必确保私了过程合法合规，并保留好相关证据以备不时之需。如果遇到复杂情况或不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。