公益性岗位人员一般不可以与其他公司形成劳动关系，但存在例外情形。以下从不同角度为您详细分析：

一、公益性岗位的特殊性

公益性岗位通常是由政府出资或政策扶持而设置的，旨在解决特定群体的就业问题，如就业困难人员、零就业家庭等。这些岗位往往带有一定的社会公益性质，且人员招聘、管理、薪酬等可能受到特定政策或规定的约束。因此，从公益性岗位的设置目的和管理要求来看，其人员通常被期望专注于该岗位的工作，不太可能同时与其他公司建立劳动关系。

二、劳动关系的排他性

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一时间内一般只能与一个用人单位建立劳动关系。这是为了保障劳动关系的稳定性和劳动者的权益，避免因多重劳动关系而引发的纠纷和矛盾。如果公益性岗位人员已经与其他公司建立了劳动关系，那么他们可能无法全身心地投入到公益性岗位的工作中，从而影响公益性岗位的工作效果和社会效益。

三、例外情形的存在

尽管存在上述限制，但在某些特殊情况下，公益性岗位人员可能与其他公司形成非全日制的劳动关系。例如，如果公益性岗位的工作时间较为灵活，且不影响其履行其他公司的非全日制工作职责，同时其他公司也同意接受这种安排，那么这种双重劳动关系在法律上可能是被允许的。不过，这种情况需要满足一系列条件，包括但不限于：

1. 非全日制工作性质：其他公司的工作必须是非全日制的，即工作时间、工作强度等不会影响到公益性岗位的主要职责。
2. 双方同意：公益性岗位的用人单位和其他公司都需要明确同意这种双重劳动关系的存在，并可能需要在合同中明确相关条款。
3. 不影响本职工作：公益性岗位人员必须确保其双重劳动关系不会影响到其在公益性岗位上的工作表现和职责履行。

四、法律建议与风险提示

1. 遵守规定：公益性岗位人员应严格遵守相关政策规定和劳动合同约定，避免擅自与其他公司建立劳动关系而引发法律纠纷。
2. 咨询与沟通：如果确实存在需要与其他公司建立非全日制劳动关系的特殊情况，建议公益性岗位人员先与公益性岗位的用人单位进行充分沟通，并咨询相关法律专业人士的意见。
3. 风险防范：在建立双重劳动关系时，公益性岗位人员应特别注意保护自己的合法权益，如确保劳动合同的合法性和有效性、及时缴纳社会保险等。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。